1、知乎
YOLOv3训练以及ROS封装 文中作者的github地址2、yolov3-ros github
https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
相机图像中的目标检测而开发的ROS软件包,YOLO软件包已在ROS Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试