【树莓派Pico基于MicroPython编程Thonny开发】

1. MicroPython 介绍

MicroPython是具有部分原生代码编译功能的 Python 解释器。MicroPython 实现了 Python 3.4 和 Python 3.5 及更高版本的一些精选功能&＃xff0c;用于嵌入式处理器和受限系统。它与 CPython 不同&＃xff0c;您可以在此处阅读有关差异的更多信息。

• MicroPython 是 Python 3编程语言的精简高效实现&＃xff0c;其中包括 Python 标准库的一小部分&＃xff0c;并且经过优化&＃xff0c;可在微控制器和受限环境中运行。
• MicroPython pyboard是在裸机上运行 MicroPython 的紧凑型电子电路板&＃xff0c;为您提供可用于控制各种电子项目的低级 Python 操作系统。
• MicroPython 充满了高级功能&＃xff0c;例如交互式提示、任意精度整数、闭包、列表推导、生成器、异常处理等等。然而&＃xff0c;它足够紧凑&＃xff0c;可以在 256k 的代码空间和 16k 的 RAM 内安装和运行。
• MicroPython 旨在尽可能与普通 Python 兼容&＃xff0c;让您可以轻松地将代码从桌面传输到微控制器或嵌入式系统。

2. 入门

首先&＃xff0c;我们将Pi RP2040 连接到计算机&＃xff0c;并从 MicroPython 上传一个简单的代码来检查板子是否运行良好。
![在这里插入图

2.1 硬件设置

• Pi RP2040 x1
• 安卓Micro数据线 x1
• 电脑 x1

2.2 软件设置

• 步骤 1 :根据您的操作系统下载并安装最新版本的Thonny 编辑器
  
  我的是windows&＃xff0c;选推荐的第一个&＃xff0c;下载地址
  

• 步骤 2 :启动Thonny
  选择简体中文和Pi
  

• 步骤 3 :点击“切换至一般模式”&＃xff0c;重新启动。
  

效果如下

第 4 步。连接Pi Pico&＃xff0c;依次选择运行>配置解释器>解释器>端口&＃xff0c;选择设备为MicroPython(Raspberry Pi Pico)&＃xff0c;端口为Try to detect prot automatically

3. RP2040 连接到 PC 并点亮

3.1 步骤 1

按住“BOOT”按钮&＃xff0c;然后通过安卓线将RP2040连接到PC。如果运行良好&＃xff0c;PC 上会显示“RPI-RP2”桌面。&＃x1f47b;&＃x1f47b;&＃x1f47b;

3.2 步骤 2

按下“停止/重启后端”按钮&＃xff0c;将弹出一个窗口&＃xff0c;帮助您在板上安装 MicroPython 固件。
为您的开发板下载正确的 MicroPython UF2 文件&＃xff1a;

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
  固件完成后&＃xff0c;打开设备管理器查看端口。&＃x1f600;&＃x1f600;&＃x1f600;

端口是COM25

3.3 步骤 3

检查解释器是否一致COM25
将以下代码复制到 Thonny。

from machine import Pin, Timerled &＃61; Pin(25, Pin.OUT)
Counter &＃61; 0
Fun_Num &＃61; 0def fun(tim):global CounterCounter &＃61; Counter &＃43; 1print(Counter)led.value(Counter%2)tim &＃61; Timer(-1)
tim.init(period&＃61;1000, mode&＃61;Timer.PERIODIC, callback&＃61;fun)


第 4 步。通过单击“运行当前脚本”按钮上传代码。第一次&＃xff0c;Thonny 会询问您要将代码文件保存在哪里。This Computer和Raspberry Pi Pico都很好。

如果运行良好&＃xff0c;您将看到 LED 灯每秒打开和关闭一次。并且越来越多的输出也将显示在 Shell 中。

4. IIC 连接RP2040在SSD1306显示

在本项目中&＃xff0c;我们将通过IIC接口连接Grove - OLED Display 0.96" (SSD1306)&＃xff0c;在Seeed Studio XIAO RP2040上演示IIC功能。

4.1 硬件连接

步骤 1。下载ssd1306.py库并用 Thonny 打开它。

# MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfacesfrom micropython import const
import framebuf# register definitions
SET_CONTRAST &＃61; const(0x81)
SET_ENTIRE_ON &＃61; const(0xA4)
SET_NORM_INV &＃61; const(0xA6)
SET_DISP &＃61; const(0xAE)
SET_MEM_ADDR &＃61; const(0x20)
SET_COL_ADDR &＃61; const(0x21)
SET_PAGE_ADDR &＃61; const(0x22)
SET_DISP_START_LINE &＃61; const(0x40)
SET_SEG_REMAP &＃61; const(0xA0)
SET_MUX_RATIO &＃61; const(0xA8)
SET_COM_OUT_DIR &＃61; const(0xC0)
SET_DISP_OFFSET &＃61; const(0xD3)
SET_COM_PIN_CFG &＃61; const(0xDA)
SET_DISP_CLK_DIV &＃61; const(0xD5)
SET_PRECHARGE &＃61; const(0xD9)
SET_VCOM_DESEL &＃61; const(0xDB)
SET_CHARGE_PUMP &＃61; const(0x8D)# Subclassing FrameBuffer provides support for graphics primitives
# http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/framebuf.html
class SSD1306(framebuf.FrameBuffer):def __init__(self, width, height, external_vcc):self.width &＃61; widthself.height &＃61; heightself.external_vcc &＃61; external_vccself.pages &＃61; self.height // 8self.buffer &＃61; bytearray(self.pages * self.width)super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB)self.init_display()def init_display(self):for cmd in (SET_DISP | 0x00, # off# address settingSET_MEM_ADDR,0x00, # horizontal# resolution and layoutSET_DISP_START_LINE | 0x00,SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0SET_MUX_RATIO,self.height - 1,SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0SET_DISP_OFFSET,0x00,SET_COM_PIN_CFG,0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12,# timing and driving schemeSET_DISP_CLK_DIV,0x80,SET_PRECHARGE,0x22 if self.external_vcc else 0xF1,SET_VCOM_DESEL,0x30, # 0.83*Vcc# displaySET_CONTRAST,0xFF, # maximumSET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contentsSET_NORM_INV, # not inverted# charge pumpSET_CHARGE_PUMP,0x10 if self.external_vcc else 0x14,SET_DISP | 0x01,): # onself.write_cmd(cmd)self.fill(0)self.show()def poweroff(self):self.write_cmd(SET_DISP | 0x00)def poweron(self):self.write_cmd(SET_DISP | 0x01)def contrast(self, contrast):self.write_cmd(SET_CONTRAST)self.write_cmd(contrast)def invert(self, invert):self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1))def show(self):x0 &＃61; 0x1 &＃61; self.width - 1if self.width &＃61;&＃61; 64:# displays with width of 64 pixels are shifted by 32x0 &＃43;&＃61; 32x1 &＃43;&＃61; 32self.write_cmd(SET_COL_ADDR)self.write_cmd(x0)self.write_cmd(x1)self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR)self.write_cmd(0)self.write_cmd(self.pages - 1)self.write_data(self.buffer)class SSD1306_I2C(SSD1306):def __init__(self, width, height, i2c, addr&＃61;0x3C, external_vcc&＃61;False):self.i2c &＃61; i2cself.addr &＃61; addrself.temp &＃61; bytearray(2)self.write_list &＃61; [b"\x40", None] # Co&＃61;0, D/C#&＃61;1super().__init__(width, height, external_vcc)def write_cmd(self, cmd):self.temp[0] &＃61; 0x80 # Co&＃61;1, D/C#&＃61;0self.temp[1] &＃61; cmdself.i2c.writeto(self.addr, self.temp)def write_data(self, buf):self.write_list[1] &＃61; bufself.i2c.writevto(self.addr, self.write_list)class SSD1306_SPI(SSD1306):def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc&＃61;False):self.rate &＃61; 10 * 1024 * 1024dc.init(dc.OUT, value&＃61;0)res.init(res.OUT, value&＃61;0)cs.init(cs.OUT, value&＃61;1)self.spi &＃61; spiself.dc &＃61; dcself.res &＃61; resself.cs &＃61; csimport timeself.res(1)time.sleep_ms(1)self.res(0)time.sleep_ms(10)self.res(1)super().__init__(width, height, external_vcc)def write_cmd(self, cmd):self.spi.init(baudrate&＃61;self.rate, polarity&＃61;0, phase&＃61;0)self.cs(1)self.dc(0)self.cs(0)self.spi.write(bytearray([cmd]))self.cs(1)def write_data(self, buf):self.spi.init(baudrate&＃61;self.rate, polarity&＃61;0, phase&＃61;0)self.cs(1)self.dc(1)self.cs(0)self.spi.write(buf)self.cs(1)

步骤 2。单击“文件→另存为”并将库保存在“Raspberry Pi Pico”中

选择“Raspberry Pi Pico”作为我们保存的位置。

确保保存的文件名为“ssd1306.py”&＃xff0c;否则将无法使用。

步骤 3。将以下代码复制到 Thonny。

from ssd1306 import SSD1306_I2C
from machine import Pin, I2C
from time import sleepi2c &＃61; I2C(1, scl&＃61;Pin(7), sda&＃61;Pin(6), freq&＃61;200000)#Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315)
oled &＃61; SSD1306_I2C(128, 64, i2c)while True: oled.fill(0)#clearoled.text("Hello,World!",0,0)oled.show()#sleep(0.5)


第 4 步。通过单击“运行当前脚本”按钮上传代码。第一次&＃xff0c;Thonny 会询问您要将代码文件保存在哪里。This Computer和Raspberry Pi Pico都很好。

接线入下

如果运行良好&＃xff0c;您将看到文本“Hello,World&＃xff01;” 显示在屏幕上。

5. 其他资源

一些额外的库和示例代码在这里&＃xff1a;

[ZIP] XIAO-RP2040-MicroPython-Grove.zip
MicroPython
【树莓派 Pico 基于Arduino IDE编程开发】
【树莓派 Pico 和 Pico W】