热门标签 | HotTags
当前位置:  开发笔记 > 编程语言 > 正文

【树莓派Pico基于MicroPython编程Thonny开发】

【树莓派Pico基于MicroPython编程Thonny开发】1.MicroPython介绍2.入门2.1硬件设置2.2软件设置3.RP2040连接到PC并点亮3.1步骤13.2


【树莓派 Pico 基于MicroPython编程Thonny开发】

  • 1. MicroPython 介绍
  • 2. 入门
    • 2.1 硬件设置
    • 2.2 软件设置
  • 3. RP2040 连接到 PC 并点亮
    • 3.1 步骤 1
    • 3.2 步骤 2
    • 3.3 步骤 3
  • 4. IIC 连接RP2040在SSD1306显示
    • 4.1 硬件连接
  • 5. 其他资源


1. MicroPython 介绍

MicroPython是具有部分原生代码编译功能的 Python 解释器。MicroPython 实现了 Python 3.4 和 Python 3.5 及更高版本的一些精选功能,用于嵌入式处理器和受限系统。它与 CPython 不同,您可以在此处阅读有关差异的更多信息。
在这里插入图片描述


  • MicroPython 是 Python 3编程语言的精简高效实现,其中包括 Python 标准库的一小部分,并且经过优化,可在微控制器和受限环境中运行。
  • MicroPython pyboard是在裸机上运行 MicroPython 的紧凑型电子电路板,为您提供可用于控制各种电子项目的低级 Python 操作系统。
  • MicroPython 充满了高级功能,例如交互式提示、任意精度整数、闭包、列表推导、生成器、异常处理等等。然而,它足够紧凑,可以在 256k 的代码空间和 16k 的 RAM 内安装和运行。
  • MicroPython 旨在尽可能与普通 Python 兼容,让您可以轻松地将代码从桌面传输到微控制器或嵌入式系统。

在这里插入图片描述


2. 入门

首先,我们将Pi RP2040 连接到计算机,并从 MicroPython 上传一个简单的代码来检查板子是否运行良好。
![在这里插入图在这里插入图片描述


2.1 硬件设置


  • Pi RP2040 x1
  • 安卓Micro数据线 x1
  • 电脑 x1

2.2 软件设置


  • 步骤 1 :根据您的操作系统下载并安装最新版本的Thonny 编辑器
    在这里插入图片描述
    我的是windows,选推荐的第一个,下载地址
    在这里插入图片描述

  • 步骤 2 :启动Thonny
    选择简体中文和Pi
    在这里插入图片描述

  • 步骤 3 :点击“切换至一般模式”,重新启动。
    在这里插入图片描述

效果如下
在这里插入图片描述

第 4 步。连接Pi Pico,依次选择运行>配置解释器>解释器>端口,选择设备为MicroPython(Raspberry Pi Pico),端口为Try to detect prot automatically
在这里插入图片描述


3. RP2040 连接到 PC 并点亮

请添加图片描述


3.1 步骤 1

按住“BOOT”按钮,然后通过安卓线将RP2040连接到PC。如果运行良好,PC 上会显示“RPI-RP2”桌面。👻👻👻
在这里插入图片描述


3.2 步骤 2

按下“停止/重启后端”按钮,将弹出一个窗口,帮助您在板上安装 MicroPython 固件。
为您的开发板下载正确的 MicroPython UF2 文件:


  • Raspberry Pi Pico
  • Raspberry Pi Pico W
    固件完成后,打开设备管理器查看端口。😀😀😀

在这里插入图片描述
端口是COM25


3.3 步骤 3

检查解释器是否一致COM25
将以下代码复制到 Thonny。

from machine import Pin, Timerled = Pin(25, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0def fun(tim):global CounterCounter = Counter + 1print(Counter)led.value(Counter%2)tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

第 4 步。通过单击“运行当前脚本”按钮上传代码。第一次,Thonny 会询问您要将代码文件保存在哪里。This Computer和Raspberry Pi Pico都很好。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

如果运行良好,您将看到 LED 灯每秒打开和关闭一次。并且越来越多的输出也将显示在 Shell 中。
在这里插入图片描述


4. IIC 连接RP2040在SSD1306显示

在本项目中,我们将通过IIC接口连接Grove - OLED Display 0.96" (SSD1306),在Seeed Studio XIAO RP2040上演示IIC功能。


4.1 硬件连接

步骤 1。下载ssd1306.py库并用 Thonny 打开它。

# MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfacesfrom micropython import const
import framebuf# register definitions
SET_CONTRAST = const(0x81)
SET_ENTIRE_ON = const(0xA4)
SET_NORM_INV = const(0xA6)
SET_DISP = const(0xAE)
SET_MEM_ADDR = const(0x20)
SET_COL_ADDR = const(0x21)
SET_PAGE_ADDR = const(0x22)
SET_DISP_START_LINE = const(0x40)
SET_SEG_REMAP = const(0xA0)
SET_MUX_RATIO = const(0xA8)
SET_COM_OUT_DIR = const(0xC0)
SET_DISP_OFFSET = const(0xD3)
SET_COM_PIN_CFG = const(0xDA)
SET_DISP_CLK_DIV = const(0xD5)
SET_PRECHARGE = const(0xD9)
SET_VCOM_DESEL = const(0xDB)
SET_CHARGE_PUMP = const(0x8D)# Subclassing FrameBuffer provides support for graphics primitives
# http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/framebuf.html
class SSD1306(framebuf.FrameBuffer):def __init__(self, width, height, external_vcc):self.width = widthself.height = heightself.external_vcc = external_vccself.pages = self.height // 8self.buffer = bytearray(self.pages * self.width)super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB)self.init_display()def init_display(self):for cmd in (SET_DISP | 0x00, # off# address settingSET_MEM_ADDR,0x00, # horizontal# resolution and layoutSET_DISP_START_LINE | 0x00,SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0SET_MUX_RATIO,self.height - 1,SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0SET_DISP_OFFSET,0x00,SET_COM_PIN_CFG,0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12,# timing and driving schemeSET_DISP_CLK_DIV,0x80,SET_PRECHARGE,0x22 if self.external_vcc else 0xF1,SET_VCOM_DESEL,0x30, # 0.83*Vcc# displaySET_CONTRAST,0xFF, # maximumSET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contentsSET_NORM_INV, # not inverted# charge pumpSET_CHARGE_PUMP,0x10 if self.external_vcc else 0x14,SET_DISP | 0x01,): # onself.write_cmd(cmd)self.fill(0)self.show()def poweroff(self):self.write_cmd(SET_DISP | 0x00)def poweron(self):self.write_cmd(SET_DISP | 0x01)def contrast(self, contrast):self.write_cmd(SET_CONTRAST)self.write_cmd(contrast)def invert(self, invert):self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1))def show(self):x0 = 0x1 = self.width - 1if self.width == 64:# displays with width of 64 pixels are shifted by 32x0 += 32x1 += 32self.write_cmd(SET_COL_ADDR)self.write_cmd(x0)self.write_cmd(x1)self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR)self.write_cmd(0)self.write_cmd(self.pages - 1)self.write_data(self.buffer)class SSD1306_I2C(SSD1306):def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3C, external_vcc=False):self.i2c = i2cself.addr = addrself.temp = bytearray(2)self.write_list = [b"\x40", None] # Co=0, D/C#=1super().__init__(width, height, external_vcc)def write_cmd(self, cmd):self.temp[0] = 0x80 # Co=1, D/C#=0self.temp[1] = cmdself.i2c.writeto(self.addr, self.temp)def write_data(self, buf):self.write_list[1] = bufself.i2c.writevto(self.addr, self.write_list)class SSD1306_SPI(SSD1306):def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc=False):self.rate = 10 * 1024 * 1024dc.init(dc.OUT, value=0)res.init(res.OUT, value=0)cs.init(cs.OUT, value=1)self.spi = spiself.dc = dcself.res = resself.cs = csimport timeself.res(1)time.sleep_ms(1)self.res(0)time.sleep_ms(10)self.res(1)super().__init__(width, height, external_vcc)def write_cmd(self, cmd):self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)self.cs(1)self.dc(0)self.cs(0)self.spi.write(bytearray([cmd]))self.cs(1)def write_data(self, buf):self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)self.cs(1)self.dc(1)self.cs(0)self.spi.write(buf)self.cs(1)

步骤 2。单击“文件→另存为”并将库保存在“Raspberry Pi Pico”中

选择“Raspberry Pi Pico”作为我们保存的位置。

确保保存的文件名为“ssd1306.py”,否则将无法使用。
在这里插入图片描述

步骤 3。将以下代码复制到 Thonny。

from ssd1306 import SSD1306_I2C
from machine import Pin, I2C
from time import sleepi2c = I2C(1, scl=Pin(7), sda=Pin(6), freq=200000)#Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315)
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)while True: oled.fill(0)#clearoled.text("Hello,World!",0,0)oled.show()#sleep(0.5)

第 4 步。通过单击“运行当前脚本”按钮上传代码。第一次,Thonny 会询问您要将代码文件保存在哪里。This Computer和Raspberry Pi Pico都很好。

在这里插入图片描述

接线入下


端口A板子端口B板子
VCCSSD13063V3Pico
GNDSSD1306GNDPico
SCLSSD1306GPIO7Pico
SDASSD1306GPIO6Pico

如果运行良好,您将看到文本“Hello,World!” 显示在屏幕上。
在这里插入图片描述


5. 其他资源

一些额外的库和示例代码在这里:

[ZIP] XIAO-RP2040-MicroPython-Grove.zip
MicroPython
【树莓派 Pico 基于Arduino IDE编程开发】
【树莓派 Pico 和 Pico W】


推荐阅读
  • python3 nmap函数简介及使用方法
    本文介绍了python3 nmap函数的简介及使用方法,python-nmap是一个使用nmap进行端口扫描的python库,它可以生成nmap扫描报告,并帮助系统管理员进行自动化扫描任务和生成报告。同时,它也支持nmap脚本输出。文章详细介绍了python-nmap的几个py文件的功能和用途,包括__init__.py、nmap.py和test.py。__init__.py主要导入基本信息,nmap.py用于调用nmap的功能进行扫描,test.py用于测试是否可以利用nmap的扫描功能。 ... [详细]
  • Java太阳系小游戏分析和源码详解
    本文介绍了一个基于Java的太阳系小游戏的分析和源码详解。通过对面向对象的知识的学习和实践,作者实现了太阳系各行星绕太阳转的效果。文章详细介绍了游戏的设计思路和源码结构,包括工具类、常量、图片加载、面板等。通过这个小游戏的制作,读者可以巩固和应用所学的知识,如类的继承、方法的重载与重写、多态和封装等。 ... [详细]
  • YOLOv7基于自己的数据集从零构建模型完整训练、推理计算超详细教程
    本文介绍了关于人工智能、神经网络和深度学习的知识点,并提供了YOLOv7基于自己的数据集从零构建模型完整训练、推理计算的详细教程。文章还提到了郑州最低生活保障的话题。对于从事目标检测任务的人来说,YOLO是一个熟悉的模型。文章还提到了yolov4和yolov6的相关内容,以及选择模型的优化思路。 ... [详细]
  • ZSI.generate.Wsdl2PythonError: unsupported local simpleType restriction ... [详细]
  • 展开全部下面的代码是创建一个立方体Thisexamplescreatesanddisplaysasimplebox.#Thefirstlineloadstheinit_disp ... [详细]
  • Android开发实现的计时器功能示例
    本文分享了Android开发实现的计时器功能示例,包括效果图、布局和按钮的使用。通过使用Chronometer控件,可以实现计时器功能。该示例适用于Android平台,供开发者参考。 ... [详细]
  • 本文介绍了pack布局管理器在Perl/Tk中的使用方法及注意事项。通过调用pack()方法,可以控制部件在显示窗口中的位置和大小。同时,本文还提到了在使用pack布局管理器时,应注意将部件分组以便在水平和垂直方向上进行堆放。此外,还介绍了使用Frame部件或Toplevel部件来组织部件在窗口内的方法。最后,本文强调了在使用pack布局管理器时,应避免在中间切换到grid布局管理器,以免造成混乱。 ... [详细]
  • 本文介绍了lua语言中闭包的特性及其在模式匹配、日期处理、编译和模块化等方面的应用。lua中的闭包是严格遵循词法定界的第一类值,函数可以作为变量自由传递,也可以作为参数传递给其他函数。这些特性使得lua语言具有极大的灵活性,为程序开发带来了便利。 ... [详细]
  • 本文分享了一个关于在C#中使用异步代码的问题,作者在控制台中运行时代码正常工作,但在Windows窗体中却无法正常工作。作者尝试搜索局域网上的主机,但在窗体中计数器没有减少。文章提供了相关的代码和解决思路。 ... [详细]
  • 本文介绍了C#中生成随机数的三种方法,并分析了其中存在的问题。首先介绍了使用Random类生成随机数的默认方法,但在高并发情况下可能会出现重复的情况。接着通过循环生成了一系列随机数,进一步突显了这个问题。文章指出,随机数生成在任何编程语言中都是必备的功能,但Random类生成的随机数并不可靠。最后,提出了需要寻找其他可靠的随机数生成方法的建议。 ... [详细]
  • 个人学习使用:谨慎参考1Client类importcom.thoughtworks.gauge.Step;importcom.thoughtworks.gauge.T ... [详细]
  • 本文讨论了如何使用GStreamer来删除H264格式视频文件中的中间部分,而不需要进行重编码。作者提出了使用gst_element_seek(...)函数来实现这个目标的思路,并提到遇到了一个解决不了的BUG。文章还列举了8个解决方案,希望能够得到更好的思路。 ... [详细]
  • 本文总结和分析了JDK核心源码(2)中lang包下的基础知识,包括常用的对象类型包和异常类型包。在对象类型包中,介绍了Object类、String类、StringBuilder类、StringBuffer类和基本元素的包装类。在异常类型包中,介绍了Throwable类、Error类型和Exception类型。这些基础知识对于理解和使用JDK核心源码具有重要意义。 ... [详细]
  • 使用freemaker生成Java代码的步骤及示例代码
    本文介绍了使用freemaker这个jar包生成Java代码的步骤,通过提前编辑好的模板,可以避免写重复代码。首先需要在springboot的pom.xml文件中加入freemaker的依赖包。然后编写模板,定义要生成的Java类的属性和方法。最后编写生成代码的类,通过加载模板文件和数据模型,生成Java代码文件。本文提供了示例代码,并展示了文件目录结构。 ... [详细]
  • 本文介绍了使用C++Builder实现获取USB优盘序列号的方法,包括相关的代码和说明。通过该方法,可以获取指定盘符的USB优盘序列号,并将其存放在缓冲中。该方法可以在Windows系统中有效地获取USB优盘序列号,并且适用于C++Builder开发环境。 ... [详细]
author-avatar
mobiledu2502940265
这个家伙很懒,什么也没留下!
PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具
Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved | 京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区 版权所有