是否有类似Awk或Lisp的编程语言可以处理s表达式流？

我最近在KiCad中创建了一些PCB封装,它们存储在s-expression文件中,其数据如下所示:

(fp_text user %R (at 0 5.08) (layer F.Fab)
  (effects (font (size 1 1) (thickness 0.15)))
)
(fp_line (start -27.04996 -3.986) (end -27.24996 -3.786) (layer F.Fab) (width 0.1))
(pad "" np_thru_hole circle (at 35.56 0) (size 3.175 3.175) (drill 3.175) (layers *.Cu *.Mask)
  (clearance 1.5875))
(pad 96 smd rect (at 1.25 3.08473) (size 0.29972 1.45034) (layers F.Cu F.Paste F.Mask)
  (clearance 0.09906))

我希望能够编写shell one-liners来有效地编辑多个参数.我通常会使用Awk这样的东西,但是s表达式的递归性质使它不适合这项任务.我想知道是否存在一种带有解释器的编程语言,用于处理管道数据并且可以本地处理s表达式.也许Lisp的数据驱动方言会这样做,但我不知道在哪里看.

总之,我希望能够以类似于Awk允许我逐行处理数据列的方式快速编辑s表达式文件; 仅在s表达式的情况下,处理将逐级执行.

例如:发现所有的的pad类型的表达式smd用(size 0.29972 1.45034),并重新编号基于其位置每一个.