STM32f103串口接收不定长数据

推荐方法三

方法1&＃xff1a;串口接受数据&＃xff0c;定时器来判断超时是否接受数据完成。 

方法2&＃xff1a;DMA接受&＃43;IDLE中断 
实现思路&＃xff1a;采用STM32F103的串口1&＃xff0c;并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收&＃xff0c;并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后&＃xff0c;当外部给单片机发送数据的时候&＃xff0c;假设这帧数据长度是200个字节&＃xff0c;那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断&＃xff0c;而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断&＃xff0c;此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函数计算出本次的数据接受长度&＃xff0c;从而进行数据处理。

应用对象&＃xff1a;适用于各种串口相关的通信协议&＃xff0c;如&＃xff1a;MODBUS&＃xff0c;PPI &＃xff1b;还有类似于GPS数据接收解析&＃xff0c;串口WIFI的数据接收等&＃xff0c;都是很好的应用对象。

关键代码分析&＃xff1a;

void uart_init(u32 bound);
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);#endif
usart.C
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 USART1&＃xff0c;GPIOA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟USART_DeInit(USART1); //复位串口1//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &＃61; GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed &＃61; GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode &＃61; GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9//USART1_RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &＃61; GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode &＃61; GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel &＃61; USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&＃61;3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority &＃61; 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd &＃61; ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate &＃61; bound;USART_InitStructure.USART_WordLength &＃61; USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits &＃61; USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity &＃61; USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl &＃61;USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode &＃61; USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 //相应的DMA配置DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值 串口1对应的是DMA通道5DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr &＃61; (u32)&USART1->DR; //DMA外设usart基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr &＃61; (u32)DMA_Rece_Buf; //DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR &＃61; DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向&＃xff0c;从外设读取发送到内存DMA_InitStructure.DMA_BufferSize &＃61; DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc &＃61; DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc &＃61; DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize &＃61; DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize &＃61; DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_Mode &＃61; DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority &＃61; DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M &＃61; DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式驱动DMA传输
}//重新恢复DMA指针
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA缓存的大小DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //打开USART1 TX DMA1所指示的通道
} //发送len个字节
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
{u8 t;for(t&＃61;0;t}//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) !&＃61; RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意&＃xff1a;这句必须要&＃xff0c;否则不能够清除中断标志位。Usart1_Rec_Cnt &＃61;DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度//***********帧数据处理函数************//printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);printf ("The data:\r\n");Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);printf ("\r\nOver! \r\n");//*************************************//USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); //清除中断标志MYDMA_Enable(DMA1_Channel5); //恢复DMA指针&＃xff0c;等待下一次的接收} }

方法3&＃xff1a;实现思路&＃xff1a;直接利用stm32的RXNE和IDLE中断进行接收不定字节数据。 

基本知识&＃xff1a; 
IDLE中断什么时候发生&＃xff1f; 
IDLE就是串口收到一帧数据后&＃xff0c;发生的中断。什么是一帧数据呢&＃xff1f;比如说给单片机一次发来1个字节&＃xff0c;或者一次发来8个字节&＃xff0c;这些一次发来的数据&＃xff0c;就称为一帧数据&＃xff0c;也可以叫做一包数据。 
如何判断一帧数据结束&＃xff0c;就是我们今天讨论的问题。因为很多项目中都要用到这个&＃xff0c;因为只有接收到一帧数据以后&＃xff0c;你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求。 
看了前面IDLE中断的定义&＃xff0c;你就会明白了&＃xff0c;一帧数据结束后&＃xff0c;就会产生IDLE中断。

如何配置好IDLE中断&＃xff1f; 
下面我们就配置好串口IDLE中断吧。