如何正确使用popToViewController？

您无法实例化要尝试弹出的视图控制器的新实例；您需要弹出到导航堆栈中的实际实例。

如果菜单是导航堆栈的根目录，则可以使用popToRootViewController。如果它在堆栈中的其他位置，那么您要么需要持有它的引用，要么可以遍历导航控制器的viewControllers数组以找到它，然后弹出它。

if let navCOntroller= self.navigationController {
    for controller in navController.viewControllers {
        if controller is MenuController { // Change to suit your menu view controller subclass
            navController.popToViewController(controller, animated:true)
            break
        }
    }
}