ReactNativeNavigationv2sideMenu无法导航到屏幕

我试图Navigate.push从sideMenu 打电话,但没有任何反应.

Navigation.setRoot({
    root: {
      sideMenu: {
        left: {
          component: {
            name: 'app.SideMenu',
          },
          children: [
           {
             stack: {
             children: [
                {
                  component: {
                    name: TERMS_SCREEN.id,
                  }
                },
             ]
           }
        }
      ]
        },
        center: {
          bottomTabs: {
            id: 'BottomTabsId',
            options: {
              topbar: {
                visible: true,
              }
            },
            children: [
              {
                stack: {
                  id: 'Tabs',
                  children: [
                    {

..而我正试图像这样在sideMenu中推出一个屏幕

console.log(this.props.componentId);
Navigation.push(this.props.componentId, {
  component: {
    name: 'app.Terms',
  }
})

我收到日志但没有任何反应.我很肯定我需要对我的布局做一些事情,但我没有在文档中看到示例或解释.