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嵌入式系统之接口技术篇

1.Flash存储器(1)Flash存储器是一种非易失性存储器,根据结构的不同可以将其分为NORFlash和NANDFlash两种。(2)Flash存储器的特点:A、区块结构:在物

1.  Flash  存储器
  (1)Flash 存储器是一种非易失性存储器,根据结构的不同可以将其分为 NOR Flash 和 NAND Flash 两种。
  (2) Flash  存储器的特点:
    A、 区块结构:在物理上分成若干个区块,区块之间相互独立。
    B、 先擦后写:Flash 的写操作只能将数据位从1写成0,不能从0写成1,所以在对存储器进行写入之前必须先执行擦除操作,将预写入的数据位初始化为1。擦除操作的最小单位是一个区块,而不是单个字节。
    C、 操作指令:执行写操作,它必须输入一串特殊指令(NOR Flash)或者完成一段时序(NAND Flash )才能将数据写入。
    D、 位反转:由于 Flash 的固有特性,在读写过程中偶尔会产生一位或几位的数据错误。位反转无法避免,只能通过其他手段对结果进行事后处理。
    E、 坏块:区块一旦损坏,将无法进行修复。对已损坏的区块操作其结果不可预测。
  (3) NOR  Flash  的特点:
    应用程序可以直接在闪存内运行,不需要再把代码读到系统 RAM 中运行。NOR Flash 的传输效率很高,在1MB~4MB 的小容量时具有很高的成本效益,但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。
  (4) NAND  Flash  的特点
    能够提高极高的密度单元,可以达到高存储密度,并且写入和擦除的速度也很快,这也是为何所有的 U盘都使用 NAND Flash 作为存储介质的原因。应用 NAND Flash 的困难在于闪存需要特殊的系统接口。
  (5)NOR Flash 与 NAND Flash 的 区别:
    A、NOR Flash 的读速度比 NAND Flash 稍快一些。
    B、NAND Flash 的擦除和写入速度比 NOR Flash 快很多
    C、NAND Flash 的随机读取能力差,适合大量数据的连续读取。
    D、NOR Flash 带有 SRAM 接口,有足够的地址引进来寻址,可以很容易地存取其内部的每一个字节。NAND Flash 的地址、数据和命令共用8位总线(有写公司的产品使用16位),每次读写都要使用复杂的 I/O 接口串行地存取数据。
    E、NOR Flash 的容量一般较小,通常在1MB~8MB 之间;NAND Flash 只用在8MB 以上的产品中 。因此,NOR Flash 只要应用在代码存储介质中,NAND Flash 适用于资料存储。
    F、NAND Flash 中每个块的最大擦写次数是一百万次,而 NOR Flash 是十万次。
    G、NOR Flash 可以像其他内存那样连接,非常直接地使用,并可以在上面直接运行代码;NAND Flash需要特殊的 I/O 接口,在使用的时候,必须先写入驱动程序,才能继续执行其他操作。因为设计师绝不能向坏块写入,这就意味着在 NAND Flash 上自始至终必须进行虚拟映像。
    H、NOR Flash 用于对数据可靠性要求较高的代码存储、通信产品、网络处理等领域,被成为 代码闪存;NAND Flash 则用于对存储容量要求较高的 MP3、存储卡、U 盘等领域,被成为 数据闪存。

2 、 RAM  存储器
  (1)SRAM 的特点:
    SRAM 表示 静态随机存取存储器,只要供电它就会保持一个值,它没有刷新周期,由 触发器构成基本单元, 集成度低,每个 SRAM 存储单元由6 6 6 6 个晶体管组成,因此其 成本较高。它具有 较高速率,常用于高速缓冲存储器。
  通常 SRAM 有4种引脚:
    CE:片选信号,低电平有效。
    R/W:读写控制信号。
    ADDRESS:一组地址线。
    DATA :用于数据传输的一组双向信号线。
  (2)DRAM 的特点:
    DRAM 表示 动态随机存取存储器。这是一种 以电荷形式进行存储的半导体存储器。它的每个存储单元由 一个晶体管和一个电容器组成,数据存储在电容器中。电容器会由于漏电而导致电荷丢失,因而 DRAM器件是不稳定的。它必须有规律地 进行刷新,从而将数据保存在存储器中。
  DRAM 的接口比较复杂,通常有一下引脚:
    CE:片选信号,低电平有效。
    R/W:读写控制信号。
    RAS:行地址选通信号,通常接地址的高位部分。
    CAS:列地址选通信号,通常接地址的低位部分。
    ADDRESS:一组地址线。
    DATA :用于数据传输的一组双向信号线。
  (3)SDRAM 的特点:
    SDRAM 表示 同步动态随机存取存储器。同步是指内存工作需要同步时钟,内部的命令发送与数据的传输都以它为基准;动态是指存储器阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失。它通常只能工作在 133MHz 的主频。
  (4)DDRAM 的特点
    DDRAM 表示 双倍速率同步动态随机存取存储器,也称 DDR。DDRAM 是基于 SDRAM 技术的,SDRAM 在一个时钟周期内只传输一次数据,它是在时钟的上升期进行数据传输;而 DDR 内存则是一个时钟周期内传输两次次数据,它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据。在133MHz 的主频下,DDR内存带宽可以达到133×64b/8×2=2.1GB/s。
 
4 、 GPIO  原理与结构
  GPIO 是 I/O 的最基本形式,它是一组输入引脚或输出引脚。有些 GPIO 引脚能够加以编程改变工作方向,通常有两个控制寄存器:数据寄存器和数据方向寄存器。数据方向寄存器设置端口的方向。如果将引脚设置为输出,那么数据寄存器将控制着该引脚状态。若将引脚设置为输入,则此输入引脚的状态由引脚上的逻辑电路层来实现对它的控制。

5 、 A/D  接口
  (1)A/D 转换器是把电模拟量转换为数字量的电路。实现 A/D 转换的方法有很多,常用的方法有计数法 、双积分法和逐次逼进法。
  (2 )计数式  A/D  转换法
    其 电路主要部件包括:比较器、计数器、D/A 转换器和标准电压源。
    其 工作原理简单来说就是,有一个计数器,从0开始进行加1计数,每进行一次加1,该数值作为 D/A 转换器的输入,其产生一个比较电压 V O 与输入模拟电压 V IN 进行比较。如果 V O 小于 V IN 则继续进行加1计数 ,直到 V O 大于 V IN ,这时计数器的累加数值就是 A/D 转换器的输出值。这种转换方式的 特点是简单,但是速度比较慢,特别是模拟电压较高时,转换速度更慢。例如对于一个8位 A/D 转换器,若输入模拟量为最大值,计数器要从0开始计数到255,做255次 D/A 转换和电压比较的工作,才能完成转换。
  (3)双积分式  A/D  转换法
    其 电路主要部件包括:积分器、比较器、计数器和标准电压源。其 工作原理是,首先电路对输入待测电压进行固定时间的积分,然后换为标准电压进行固定斜率的反向积分,反向积分进行到一定时间,便返回起始值。由于使用固定斜率,对标准电压进行反向积分的时间正比于输入模拟电压值,输入模拟电压越大,反向积分回到起始值的时间越长。只要用标准的高频时钟脉冲测定反向积分花费的时间,就可以得到相应于输入模拟电压的数字量,也就完成了 A/D 转换。其 特点是,具有很强的抗工频干扰能力,转换精度高,但转换速度慢,通常转换频率小于10Hz,主要用于数字式测试仪表、温度测量等方面。
  (4)逐次逼近式  A/D  转换法
    其 电路主要部件包括:比较器、D/A 转换器、逐次逼近寄存器和基准电压源。其 工作原理是,实质上就是对分搜索法,和平时天平的使用原理一样。在进行 A/D 转换时,由 D/A 转换器从高位到低位逐位增加转换位数,产生不同的输出电压,把输入电压与输出电压进行比较而实现。首先使最高位为1,这相当于取出基准电压的1/2与输入电压比较,如果在输入电压小于1/2的基准电压,则最高位置0,反之置1。之后,次高位置1,相当于在1/2的范围中再作对分搜索,以此类推,逐次逼近。其 特点是,速度快,转换精度高,对 N 位 A/D 转换器只需要 M 个时钟脉冲即可完成,一般可用于测量几十到几百微秒的过渡过程的变化,是目前应用最普遍的转换方法。
  (5)A/D 转换的重要指标
    A、 分辨率:反映 A/D 转换器对输入微小变化响应的能力,通常用数字输出最低位(LSB)所对应的模拟电压的电平值表示。n 位 A/D 转换器能反映1/2 n 满量程的模拟输入电平。
    B、 量程:所能转换的模拟输入电压范围,分为单极性和双极性两种类型。
    C、 转换时间:完成一次 A/D 转换所需要的时间,其倒数为转换速率。
    D、 精度:精度与分辨率是两个不同的概念,即使分辨率很高,也可能由于温漂、线性度等原因使其精度不够高。精度有绝对精度和相对精度两种表示方法。通常用数字量的最低有效位 LSB 的分数值来表示绝对精度,用其模拟电压满量程的百分比来表示相对精度。例如,满量程10V,10位 A/D 芯片,若其绝对精度为±1/2LSB,则其最小有效位 LSB 的量化单位为 :10/1024=9.77mv,其绝对精度为9.77mv/2=4.88mv,相对精度为:0.048%。

6 、 D/A  接口基本
  (1)D/A 转换器使将数字量转换为模拟量。
  (2)在集成电路中,通常采用 T 型网络实现将数字量转换为模拟电流,再由运算放大器将模拟电路转换为模拟电压。进行 D/A 转换实际上需要上面的 两个环节。
  (3)D/A 转换器的分类:
    A、 电压输出型:常作为高速 D/A 转换器。
    B、 电流输出型:一般外接运算放大器使用。
    C、 乘算型:可用作调制器和使输入信号数字化地衰减。
  (4)D/A 转换器的主要指标:分辨率、建立时间、线性度、转换精度、温度系数。

7 、键盘接口
  (1)键盘的两种形式:线性键盘和矩阵键盘。
  (2)识别键盘上的闭合键通常有两种方法:行扫描法和行反转法。
  (3)行扫描法是矩阵键盘按键常用的识别方法,此方法分为两步进行:
    A、识别键盘哪一列的键被按下:让所有行线均为低电平,查询各列线电平是否为低,如果有列线为低,则说明该列有按键被按下,否则说明无按键按下。
    B、如果某列有按键按下,识别键盘是哪一行按下:逐行置低电平,并置其余各行为高电平,查询各列的变化,如果列电平变为低电平,则可确定此行此列交叉点处按键被按下。

8 、显示接口
  (1)LCD 的基本原理是,通过给不同的液晶单元供电,控制其光线的通过与否,从而达到显示的目的。
  (2)LCD 的光源提供方式有两种: 投射式和 反射式。笔记本电脑的 LCD 显示器为投射式,屏的背后有一个光源,因此外界环境可以不需要光源。一般微控制器上使用的 LCD 为反射式,需要外界提供电源,靠反射光来工作。 电致发光( EL )是液晶屏提供光源的一种方式。
  (3)按照液晶 驱动方式分类,常见的 LCD 可以分为三类:扭转向列类(TN)、超扭曲向列型(STN)和薄膜晶体管型(TFT)。
  (4)市面上出售的 LCD 有两种类型:带有驱动电路的 LCD 显示模块,只要 总线方式驱动;没有驱动电路的 LCD 显示器,使用 控制器扫描方式。
  (5)通常,LCD 控制器工作的时候,通过 DMA 请求总线,直接通过 SDRAM 控制器读取 SDRAM 中指定地址(显示缓冲区)的数据,此数据经过 LCD 控制器转换成液晶屏扫描数据格式,直接驱动液晶显示器。
  (6)VGA 接口本质上是一个 模拟接口,一般都采用统一的 15 引脚接口,包括2个 NC 信号、3根显示器数据总线、5个 GND 信号、3个 RGB 色彩分量、1个行同步信号和1个场同步信号。其色彩分量采用的电平标准为 EIA 定义的  RS343 标准。

9 、触摸屏接口
  (1)按工作原理分,触摸屏可以分为:表面声波屏、电容屏、电阻屏和红外屏几种。
  (2)触摸屏的控制采用专业芯片,例如 ADS7843。(具体工作原理看《教程》176页)。

10 、音频接口
  (1)基本原理:麦克风输入的数据经音频编解码器解码完成 A/D 转换,解码后的音频数据通过音频控制器送入 DSP 或 CPU 进行相应的处理,然后数据经音频控制器发送给音频编码器,经编码 D/A 转换后由扬声器输出。
  (2)数字音频的格式有多种,最常用的是下面三种:
    A、 采用数字音频 ( PCM) ):是 CD 或 DVD 采用的数据格式。其采样频率为44.1kHz。精度为16位时 ,PCM 音频数据速率为1.41Mb/s;精度为32位时为2.42 Mb/s。一张700MB 的 CD 可以保存大约60分钟的16位 PCM 数据格式的音乐。
    B、 MPEG  层3 3 3 3频 音频 ( MP3) ):MP3播放器采用的音频格式。立体声 MP3数据速率为112kb/s 至128kb/s。
    C、 ATSC  数字音频压缩标准 ( AC3) ):数字 TV、HDTV 和电影数字音频编码标准,立体声 AC3编码后的数据速率为192kb/s。
  (3)IIS 是音频数据的编码或解码常用的串行音频数字接口。IIS 总线只处理声音数据,其他控制信号等则需要单独传输。IIS 使用了3根串行总线:数据线 SD、字段选择线 WS、时钟信号线 SCK。
  (4)当接收方和发送方的数据字段宽度不一样时,发送方不考虑接收方的数据字段宽度。如果发送方发送的数据字段小于系统字段宽度,就在低位补0;如果发送方的数据宽度大于接收方的宽度,则超过 LSB的部分被截断。字段选择 WS 用来选择左右声道,WS=0表示选择左声道;WS=1表示选择右声道。此外 ,WS 能让接收设备存储前一个字节,并准备接收下一个字节。

11 、串行接口
  (1)串行通信是指,使数据一位一位地进行传输而实现的通信。与并行通信相比,串行通信具有传输线少、成本低等优点,特别适合远距离传送;缺点使速度慢。
  (2)串行数据传送有3种基本的通信模式:单工、半双工、全双工。
  (3)串行通信在信息格式上可以分为2种方式:同步通信和异步通信。
    A、 异步传输:把每个字符当作独立的信息来传输,并按照一固定且预定的时序传送,但在字符之间却取决于字符与字符的任意时序。异步通信时,字符是一帧一帧传送的,每帧字符的传送靠起始位来同步。一帧数据的各个代码间间隔是固定的,而相邻两帧数据其时间间隔是不固定的。
    B、 同步传输:同步方式不仅在字符之间是同步的,而且在字符与字符之间的时序仍然是同步的,即同步方式是将许多字符聚集成一字符块后,在每块信息之前要加上1~2个同步字符,字符块之后再加入适当的错误检测数据才传送出去。
  (4)异步通信必须遵循3项规定:
    A、字符格式:起始位+数据+校验位+停止位(检验位可无),低位先传送。
    B、波特率:每秒传送的位数。
    C、校验位:奇偶检验。
      a、奇校验:要使字符加上校验位有奇数个“1”。
      b、偶检验:要使字符加上校验位有偶数个“1”。
  (5)RS-232C 的电气特性: 负逻辑。
    A、在 TxD 和 RxD 上:逻辑1为-3V~-15V,逻辑0为3V~15V。
    B、在 TES、CTS、DTR、DCD 等控制线上:
      信号有效(ON 状态)为3V~15V
      信号无效(OFF 状态)为-3V~-15V
  (6)TTL 标准与 RS-232C 标准之间的电平转换利用集成芯片 RS232实现。(详见《教程》182页)
  (7)RS-422串行通信接口
    A、RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,传输速率可达10Mb/s。
    B、RS-422采用 差分传输方式,也称做平衡传输,使用一对双绞线。
    C、RS-422需要一终端电阻,要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。
  (8)RS-485串行总线接口
    A、RS-485是在 RS-422的基础上建立的标准,增加了多点、双向通信能力,通信距离可为几十米到上千米。
    B、RS-485收发器采用 平衡发送和 差分接收,具有抑制共模干扰的能力。
    C、RS-485需要两个终端电阻。在近距离(300m 一下)传输可不需要终端电阻。

12 、并行接口
  (1)并行接口的数据传输率比串行接口快8倍,标准并行接口的数据传输率为1Mb/s,一般用来连接打印机、扫描仪等,所以又称打印口。
  (2)并行接口可以分为 SPP(标准并口)、EPP(增强型并口)和 ECP(扩展型并口)。
  (3)并行总线分为标准和非标准两类。常用的并行标准总线有 IEEE 488总线和 ANSI SCSI 总线。MXI总线是一种高性能非标准的通用多用户并行总线。

13 、 PCI  接口
  (1)PCI 总线是 地址 、 数据多路复用的高性能32位和64位总线,是微处理器与外围控制部件、外围附加板之间的互连机构。
  (2)从数据宽度上看,PCI 定义了32位数据总线,且可扩展为64位。从总线速度上分,有33MHz 和66MHz两种。
  (3)与 ISA 总线相比,PCI 总线的地址总线与数据总线分时复用,支持即插即用、中断共享等功能。

14 、 USB  接口
  (1)USB 总线的主要特点:
    A、使用简单,即插即用。
    B、每个 USB 系统中都有主机,这个 USB 网络中最多可以连接127个设备。
    C、应用范围广,支持多个设备同时操作。
    D、低成本的电缆和连接器,使用统一的4引脚插头。
    E、较强的纠错能力。
    F、较低的协议开销带来了高的总线性能,且适合于低成本外设的开发。
    G、支持主机与设备之间的多数据流和多消息流传输,且支持同步和异步传输类型。
    H、总线供电,能为设备提供5V/100mA 的供电。
  (2)USB 系统由3部分来描述:USB 主机、USB 设备和 USB 互连。
  (3)USB 总线支持的数据传输率有3种:高速信令位传输率为 480Mb/s;全速信令位传输率为 12Mb/s ;全速信令位传输率为 1.5Mb/s。
  (4)USB 总线电缆有4根线:一对双绞信号线和一对电源线。
  (5)USB 是一种 查询总线,由主控制器启动所有的数据传输。USB 上所挂接的外设通过由主机调度的 、基于令牌的协议来共享 USB 带宽。
  (6)大部分总线事务涉及3个包的传输:
    A、 令牌包:指示总线上要执行什么事务,欲寻址的 USB 设备及数据传送方向。
    B、 数据包:传输数据或指示它没有数据要传输。
    C、 握手包:指示传输是否成功。
  (7)主机与设备端点之间的 USB 数据传输模型被称作 管道。管道有两种类型: 流和 消息。消息数据具有USB 定义的结构,而数据流没有。
  (8) 事务调度表允许对某些流管道进行流量控制,在硬件级,通过使用 NAK(否认)握手信号来调节数据传输率,以防止缓冲区上溢或下溢产生。
  (9)USB 设备最大的特点是 即插即用。
  (10)工作原理:USB 设备插入 USB 端点时,主机都通过 默认地址0 0 0 0与 设备的端点0 0 0 0进行通信。在这个过程中,主机发出一系列试图得到 描述符的标准请求,通过这些请求,主机得到所有感兴趣的设备信息,从而知道了设备的情况以及该如何与设备通信。随后主机通过发出 Set Address 请求为设备设置一个 唯一的地址。以后主机就通过为设备设置好的地址与设备通信,而不再使用默认地址0。

15 、SPI  接口
  (1)SPI 是一个 同步协议接口,所有的传输都参照一个共同的时钟,这个同步时钟有主机产生,接收数据的外设使用时钟来对串行比特流的接收进行同步化。
  (2)在多个设备连接到主机的同一个 SPI 接口时,主机通过从设备的 片选引脚来选择。
  (3)SPI 主要使用4 4 4 4 个信号:主机输出/从机输入(MOSI),主机输入/从机输出(MISO)、串行时钟 SCLK和外设片选 CS。
  (4)主机和外设都包含一个 串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次数据传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给外设,外设也将自己移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机,这样,两个移位寄存器中的内容就被 交换了。
  (5)外设的 写操作和读操作时同步完成的,因此 SPI 成为一个很有效的协议。
  (6)如果只是进行写操作,主机只需忽略收到的字节;反过来,如果主机要读取外设的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

16 、 IIC  接口
  (1)IIC 总线是具备 总线仲裁和 高低速设备同步等功能的高性能 多主机总线。
  (2)IIC 总线上需要 两条线:串行数据线 SDA 和串行时钟线 SCL。
  (3)总线上的每个器件都有唯一的地址以供识别,而且各器件都可以作为一个发送器或者接收器(由器件的功能决定)。
  (4)IIC 总线有4种操作模式:主发送、主接收、从发送、从接收。
  (5)IIC 在传送数据过程中共有3种类型信号:
    A、 开始信号:SCL 为高电平时,SDA 由高向低跳变。
    B、 结束信号:SCL 为高电平时,SDA 由低向高跳变。
    C、 应答信号:接收方在收到8位数据后,在第9个脉冲向发送方发出特点的低电平。
  (6)主器件发送一个开始信号后,它还会立即送出一个从地址,来通知将与它进行数据通信的从器件。1个字节的地址包括7 7 7 7 位地址信息和1 1 1 1 位传输方向指示位,如果第7位为0,表示要进行一个写操作,如果为1 ,表示要进行一个读操作。
  (7)SDA 线上传输的每个字节长度都是8 8 8 8 位,每次传输种字节的数量没有限制的。在开始信号后面的第一个字节是地址域,之后每个传输字节后面都有一个应答位(ACK),传输中串行数据的  MSB ( 字节高位 ) )首先发送。
  (8)如果数据接收方无法再接收更多的数据,它可以通过将 SCL 保持低电平来中断传输,这样可以迫使数据发送方等待,直到 SCL 被重新释放。这样可以达到高低速设备同步。
  (9)IIC 总线的工作过程:SDA 和 SCL 都是双向的。空闲的时候,SDA 和 SCL 都是高电平,只有 SDA变为低电平,接着 SCL 再变为低电平,IIC 总线的数据传输才开始。SDA 线上被传输的每一位在 SCL 的上升沿被采样,该位必须一直保持有效到 SCL 再次变为低电平,然后 SDA 就在 SCL 再次变为高电平之前传输下一个位。最后,SCL 变回高电平,接着 SDA 也变为高电平,表示数据传输结束。

17 、以太网接口

  (1)最常用的以太网协议是  IEEE802.3 标准。
   (2)传输编码(06和07年都有考题):曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码。
    A、 曼彻斯特编码:每位中间有一个电平跳变,从 高到底的跳变表示“0”,从 低到高的跳变表示为“1”。
    B、 差分曼彻斯特编码:每位中间有一个电平跳变,利用每个码元开始时有无跳变来表示“0”或“1” ,
    有跳变为“0”, 无跳变为“1”。
  (3)相比之下,曼彻斯特编码编码简单,差分曼彻斯特编码提供更好的噪声抑制性能。

  曼彻斯特编码:
    0=在间隔的中间位置从高向低跳变。
    1=在间隔的中间位置从低向高跳变。
  差分曼彻斯特编码:在间隔的中间位置总有一个跳变。
    0=在间隔的起始位置有跳变。
    1=在间隔的起始位置没有跳变。
  (4)以太网数据传输特点:
    A、所有数据位的传输 由低位开始,传输的位流时用 曼彻斯特编码。
    B、以太网是 基于冲突检测的总线复用方法,由硬件自动执行。
    C、传输的数据长度,目的地址 DA+源地址 SA+类型字段 TYPE+数据段 DATA +填充位 PAD,最小为60B,最大为1514B。
    D、通常以太网卡可以接收3种地址的数据:广播地址、多播地址、自己的地址。
    E、任何两个网卡的 物理地址都不一样,是世界上 唯一的,网卡地址由专门机构分配。
  (5)嵌入式以太网接口有两种实现方法:
    A、嵌入式处理器+网卡芯片(例如:RTL8019AS、CS8900等)
    B、带有以太网接口的处理器。
  (6)TCP/IP 是一个分层协议,分为:物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。每层实现一个明确的功能,对应一个或几个传输协议,每层相对于它的下层都作为一个独立的数据包来实现。每层上的协议如下:
    A、应用层:BSD 套接字。
    B、传输层:TCP、UDP。
    C、网络层:IP、ARP、ICMP、IGMP
    D、数据链路层:IEEE802.3 Ethernet MAC
    E、物理层:二进制比特流。
  (7)ARP(地址解析协议)
    A、 网络层用 32 位的地址来标识不同的主机(即 IP 地址),而 链路层使用 48 位的物理地址(MAC)来标识不同的以太网或令牌网接口。
    B、ARP 功能:实现从 IP 地址到对应物理地址的转换。
  (8)ICMP(网络控制报文协议)
    A、IP 层用它来与其他主机或路由器交换错误报文和其他重要控制信息。
    B、ICMP 报文是在 IP 数据包内被传输的。
    C、网络诊断工具 ping 和 traceroute 其实就是 ICMP 协议。
  (9)IP(网际协议)
    A、IP 工作在网络层,是 TCP/IP 协议族中最为核心的协议。
    B、所有的 TCP、UDP、ICMP 及 IGMP 数据都以 IP 数据包格式传输。
    C、TTL(生存时间字段):指定了 IP 数据包的生存时间(数据包可以经过的路由器数)。
    D、IP 提供不可靠、无连接的数据包传送服务,高效、灵活。
      a、 不可靠:它不能保证数据包能成功到达目的地,任何要求的可靠性必须由上层来提供(如 TCP) 。如果发生某种错误,IP 有一个简单的错误处理算法。丢弃该数据包,然后发送 ICMP 消息报给信源端。
      b、 无连接:IP 不维护任何关于后续数据包的状态信息。每个数据包的处理都是相互独立的。IP数据包可以不按顺序接收,
  (10)TCP(传输控制协议)
    TCP 协议是一个 面向连接的可靠的传输层协议,它为两台主机提供高可靠性的端到端数据通信。
  ( 11 )UDP(用户数据包协议)
    UDP 协议是一种 无连接不可靠的传输层协议,它不保证数据包能到达目的地,可靠性有应用层来提供。UDP 协议开销少,和 TCP 相比更适合于应用在低端的嵌入式领域中。
  (12)端口:TCP 和 UDP 采用16位端口号来识别上层的用户,即应用层协议,例如 FTP 服务的 TCP端口号都是21,Telnet 服务的 TCP 端口号都是23,TFTP 服务的 UDP 端口号都是69。

18 、 CAN  总线接口
  (1)CAN(Control Area Network,控制器局域网)总线是一种 多主方式的串行通信总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初被用于汽车环境中的电子控制网络。一个 CAN 总线构成的单一网络中,理想情况下可以挂接任意多个节点,实际应用中节点数据受网络硬件的电气特性所限制。
  (2)总线信号使用 差分电压传送。两条信号线被称为 CAN_H 和 CAN_L,静态是均为2.5V 左右,此时状态表示 逻辑1 1 1 1,也可以叫做“ 隐性”。用 CAN_H 比 CAN_L 高表示 逻辑0 ,称为“ 显性”,此时,通常电压值为 CAN_H=3.5V 和 CAN_L=1.5V。
  (3)当“显性”和“隐性”位同时发送的时候,最后总线数值将为“显性”这种特性为 CAN 总线的仲裁奠定了基础。
  (4)CAN 总线的一个位时间可以分成4个部分:同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。
  (5)CAN 总线的数据帧有两种格式: 标准格式和 扩展格式。包括:帧起始、仲裁场、控制场、数据场 、CRC 场、ACK 场和帧结束。
  (6)CAN 总线硬件接口包括: CAN  总线控制器和  CAN  收发器。CAN 控制器主要完成时序逻辑转换等工作,例如菲利普的 SJA1000。CAN 收发器是 CAN 总线的物理层芯片,实现 TTL 电平到 CAN 总线电平特性的转换,例如 TJA1050。

19 、 xDSL  接口
  (1)xDSL(数字用户线路)技术是,在现有用户电话线两侧同时接入专用的 DSL 调制解调设备,在用户线上 利用数字数字信号高频带宽较宽的特性直接采用数字信号传输,省去中间的 A/D 转换,突破了模拟信号传输极限速率为56KB/s 的闲置。
  (2)DSL 技术主要分为 对称和 非对称两大类。
  (3)对成 xDSL 更适合于企业 点对点连接应用,例如文件传输、视频会议等收发数据量大致相同的工作。
  (4)ASDL 是近年发展的另一种宽带接入技术,是利用双绞铜线向用户提供两个方向上 速率不对称的宽带信息业务。
  (5)ADSL 在一对电话线上同时传送一路高速下行数据、一路较低速率上行数据、一路模拟电话。各信号之间采用 频分复用方式占用不同频带, 低频段传送话音; 中间窄频带传送上行信道数据及控制信息; 其余高频段传送下行信道数据、图像或高速数据。

20 、 WLAN  接口
  (1)WLAN(Wireless Local Area Network)是利用无线通信技术在一定的局部范围内建立的,是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,它以无线多址通道作为传输媒介,提供有线局域网的功能。
  (2)WLAN 的标准:主要是针对 物理层和 媒质访问控制层 ( MAC  层) ),涉及到所有使用的无线频率范围 、控制接口通信协议等技术规范与技术标准。
    A、 IEEE  802.11:定义了物理层和 MAC 层规范,工作在2.4~2.4835GHz 频段,最高速率为2Mb/s ,是 IEEE 最初制定的一个无线局域网标准。
    B、 IEEE  802.11b:工作在2.4~2.4835GHz 频段,最高速率为11Mb/s,传输距离50~150inch。采用点对点模式和基本模式两种运行模式。在数据传输速率方面可以根据实际情况在11Mb/s、5.5Mb/s、2Mb/s、1 Mb/s 的不同速率间自动切换。
    C、 IEEE  802.11a:工作在5.15~8.825GHz 频段,最高速率为54Mb/s/72Mb/s,传输距离10~100m。
    D、 IEEE  802.11g:混合标准,拥有 EEE 802.11a 的传输速率,安全性较 EEE 802.11b 好,采用两种调制方式,做到与 EEE 802.11a 和 EEE 802.11b 兼容。
  (3)WLAN 有两种网络类型: 对等网络和 基础机构网络。

21 、蓝牙接口
  (1)蓝牙技术的目的:使特定的移动电话、便鞋式电脑以及各种便携通信设备的主机之间近距离内实现无缝的资源共享。
  (2)蓝牙技术的实质内容是要建立通用的无线空中接口及其控制软件的公开标准。其工作频段为全球通用的  2.4GHz  ISM(即工业、科学、医学)频段,其数据传输速率为 1Mb/s,采用 时分双工方案来实现全双工传输,其理想的连接范围为 10cm ~ 10m。
  (3)蓝牙基带协议是 电路交换和分组交换的结合。
  (4)蓝牙技术特点:
    A、传输距离短,工作距离在10m 以内。
    B、采用跳频扩频技术。
    C、采用时分复用多路访问技术,有效地避免了“碰撞”和“隐藏终端”等问题。
    D、网络技术。
    E、语言支持。
    F、纠错技术,其采用的是 FEC(前向纠错)方案。
  (5)蓝牙接口由3 3 3 3 大单元组成:无线单元、基带单元、链路管理与控制单元。

22 、 1394 接口
  (1)1394作为一种标准总线,可以在不同的工业设备之间架起一座沟通的桥梁,在一条总线上可以接入63个设备。
  (2)IEEE 1394的 特点:
    A、支持多种总线速度,适应不同应用要求。
    B、即插即用,支持热插拔。
    C、支持同步和异步两种传输方式。
    D、支持点到点通信模式,IEEE 1394是多主总线。
    E、遵循 ANSI IEEE 1212控制及状态寄存器(CSR)标准,定义了64位的地址空间,可寻址1024条总线的63个节点,每个节点可包含256TB 的内存空间。
    F、支持较远距离的传输。
    G、支持公平仲裁原则,为每一种传输方式保证足够的传输带宽。
    H、六线电缆具有电源线,可传输8~40V 的直流电压。
  (3)IEEE 1394的 协议栈由3 3 3 3 层组成:物理层、链路层和事务层,例外还有一个管理层。物理层和链路层由硬件构成,而事务层主要由软件实现。
    A、 物理层提供 IEEE 1394的电气和机械接口,功能是重组字节流并将它们发送到目的节点上去。
    B、 链路层提供了给事务层确认的数据服务,包括:寻址、数据组帧和数据校验。
    C、 事务层为应用提供服务。
    D、 管理层定义了一个管理节点所使用的所有协议、服务以及进程。

23 、电源接口
  (1)DC-DC 转换器有三种类型:
    A、 线性稳压器:产生较输入电压低的电压。
    B、 开关稳压器:能升高电压、降低电压或翻转输入电压。
    C、 充电泵:可以升高、降低或翻转输入电压,但电流驱动能力有限。
  (2)任何变压器的转换过程都不具有100%的效率,稳压器本省也使用电流(静态电流),这个电流来自输入电流。静态电流越大,稳压器功耗越大。
  (3)线性稳压器输入输出使用 退耦电容来过滤,电容除了有助于平稳电压以外,还有利于去除电源中的瞬间短时脉冲波形干扰。
  (4)电压与功耗之间的平方关系意味着理想高效的方法是在要求较低电压的较低时钟速率上执行代码,而不是先以最高的时钟速率执行代码然后再转为空闲休眠。
  (5)电源通常被认为是整个系统的“心脏”,绝大多数电子设备50%~80%的节能潜力在于电源系统 ,研制开发新型开关电源是节能的主要举措之一。
  (6) 降低功耗的设计技术:
    A、采用低功耗器件,例如选用 CMOS 电路芯片。
    B、采用高集成度专用器件,外部设备的选择也要尽量支持低功耗设计。
    C、动态调整处理器的时钟频率和电压,在允许的情况下尽量使用低频率器件。
    D、利用“节电”工作方式。
    E、合理处理器件空余引脚:
      a、大多数数字电路的输出端在输出低电平时,其功耗远远大于输出高电平时的功耗,设计时应该注意控制低电平的输出时间,闲置时使其处于高电平输出状态。
      b、多余的非门、与非门的输入端应接低电平,多余的与门、或门的输入端应接高电平。
      c、ROM 或 RAM 及其他有片选信号的器件,不要将“片选”引脚直接接地,避免器件长期被接通,而应该与“读/写”信号结合,只对其进行读写操作时才选通。
    F、实现电源管理,设计外部器件电源控制电路,控制“耗电大户”的供电情况。

嵌入式系统之接口技术篇


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