Obtainingtrafficlightstateforeachframe

作者：飞舞的猫2502890283 | 来源：互联网 | 2023-10-10 16:18

Hello,IwaswonderinghowdoIobtaintheTrafficlightinformation

Hello,

I was wondering how do I obtain the Traffic light information which gets displayed on the screen in the simulator while it's running. The print_same_line function in client_example.py which prints these measurement doesn't have the traffic light state information printed in code as I saw.

So can you please help me out with this?

Thanks!

该提问来源于开源项目：carla-simulator/carla

Hi,

You can get the transform/position of the next traffic light just as we got
the state.

You have the agent vehicle's transform too.

Taking these two points, you can get the distance of the traffic light!

On Thu, Nov 28, 2019, 21:15 Pranav Agarwal wrote:

Hi, https://github.com/nsubiron is it possible to get the
distance of the car from the next traffic light? I did not find any other
function other than getting a traffic light state.

—
You are receiving this because you were mentioned.
Reply to this email directly, view it on GitHub
https://github.com/carla-simulator/carla/issues/801?email_source=notifications&email_token=AIDCUCAEU2LTD37KTGTAW5DQV7RSVA5CNFSM4FWW5QS2YY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOEFM6PBI#issuecomment-559540101,
or unsubscribe
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AIDCUCGX2WAJY7VCFUANTC3QV7RSVANCNFSM4FWW5QSQ
.

推荐阅读

git
Android日历提醒软件开源项目分享及使用教程

本文介绍了一款名为Android日历提醒软件的开源项目，作者分享了该项目的代码和使用教程，并提供了GitHub项目地址。文章详细介绍了该软件的主界面风格、日程信息的分类查看功能，以及添加日程提醒和查看详情的界面。同时，作者还提醒了读者在使用过程中可能遇到的Android6.0权限问题，并提供了解决方法。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-10 19:01:03
int
Android开发笔记：使用Picasso加载网络图片等比例缩放

在Android开发中，使用Picasso库可以实现对网络图片的等比例缩放。本文介绍了使用Picasso库进行图片缩放的方法，并提供了具体的代码实现。通过获取图片的宽高，计算目标宽度和高度，并创建新图实现等比例缩放。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-14 17:34:00
int
云原生边缘计算之KubeEdge简介及功能特点

本文介绍了云原生边缘计算中的KubeEdge系统，该系统是一个开源系统，用于将容器化应用程序编排功能扩展到Edge的主机。它基于Kubernetes构建，并为网络应用程序提供基础架构支持。同时，KubeEdge具有离线模式、基于Kubernetes的节点、群集、应用程序和设备管理、资源优化等特点。此外，KubeEdge还支持跨平台工作，在私有、公共和混合云中都可以运行。同时，KubeEdge还提供数据管理和数据分析管道引擎的支持。最后，本文还介绍了KubeEdge系统生成证书的方法。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-14 16:49:01
int
数据库的存储结构及其重要性

本文介绍了数据库的存储结构及其重要性，强调了关系数据库范例中将逻辑存储与物理存储分开的必要性。通过逻辑结构和物理结构的分离，可以实现对物理存储的重新组织和数据库的迁移，而应用程序不会察觉到任何更改。文章还展示了Oracle数据库的逻辑结构和物理结构，并介绍了表空间的概念和作用。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-14 16:00:02
int
Open judge C16H: Magical Balls 快速幂+逆元问题解析

本文主要解析了Open judge C16H问题中涉及到的Magical Balls的快速幂和逆元算法，并给出了问题的解析和解决方法。详细介绍了问题的背景和规则，并给出了相应的算法解析和实现步骤。通过本文的解析，读者可以更好地理解和解决Open judge C16H问题中的Magical Balls部分。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-14 12:03:27
int
拥抱Android Design Support Library新变化（导航视图、悬浮ActionBar）

转载请注明明桑AndroidAndroid5.0Loollipop作为Android最重要的版本之一，为我们带来了全新的界面风格和设计语言。看起来很受欢迎࿰ ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-13 16:11:00
php
Golang如何使用Cookie跟踪位置

关键词：Golang, Cookie, 跟踪位置, net/http/cookiejar, package main, golang.org/x/net/publicsuffix, io/ioutil, log, net/http, net/http/cookiejar ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-13 15:47:22
command
利用Visual Basic开发SAP接口程序初探的方法与原理

本文介绍了利用Visual Basic开发SAP接口程序的方法与原理，以及SAP R/3系统的特点和二次开发平台ABAP的使用。通过程序接口自动读取SAP R/3的数据表或视图，在外部进行处理和利用水晶报表等工具生成符合中国人习惯的报表样式。具体介绍了RFC调用的原理和模型，并强调本文主要不讨论SAP R/3函数的开发，而是针对使用SAP的公司的非ABAP开发人员提供了初步的接口程序开发指导。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-13 10:56:31
command
Go GUIlxn/walk 学习3.菜单栏和工具栏的具体实现

本文介绍了使用Go语言的GUI库lxn/walk实现菜单栏和工具栏的具体方法，包括消息窗口的产生、文件放置动作响应和提示框的应用。部分代码来自上一篇博客和lxn/walk官方示例。文章提供了学习GUI开发的实际案例和代码示例。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-12 20:56:55
php
CEPH LIO iSCSI Gateway及其使用参考文档

本文介绍了CEPH LIO iSCSI Gateway以及使用该网关的参考文档，包括Ceph Block Device、CEPH ISCSI GATEWAY、USING AN ISCSI GATEWAY等。同时提供了多个参考链接，详细介绍了CEPH LIO iSCSI Gateway的配置和使用方法。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-12 10:10:14
php
移动端常用单位——rem的使用方法和注意事项

本文介绍了移动端常用的单位rem的使用方法和注意事项，包括px、%、em、vw、vh等其他常用单位的比较。同时还介绍了如何通过JS获取视口宽度并动态调整rem的值，以适应不同设备的屏幕大小。此外，还提到了rem目前在移动端的主流地位。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-12 07:20:50
php
PHP调用实现波场交互[支持TRX/TRC20]的开发包

本文介绍了一个适用于PHP应用快速接入TRX和TRC20数字资产的开发包，该开发包支持使用自有Tron区块链节点的应用场景，也支持基于Tron官方公共API服务的轻量级部署场景。提供的功能包括生成地址、验证地址、查询余额、交易转账、查询最新区块和查询交易信息等。详细信息可参考tron-php的Github地址：https://github.com/Fenguoz/tron-php。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-11 17:02:09
php
从入门到高手，让你21天成为VB.NET高手的源代码下载地址

本文介绍了一个从入门到高手的VB.NET源代码，通过学习这些源代码，可以在21天内成为VB.NET高手。文章提供了下载地址，并提醒读者加入作者的QQ群和收藏作者的博客。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-10 18:37:37
php
OC学习笔记之@property和@synthesize

本文介绍了OC学习笔记中的@property和@synthesize，包括属性的定义和合成的使用方法。通过示例代码详细讲解了@property和@synthesize的作用和用法。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-14 12:05:06
int
在虚拟服务器上安装oracle 10g客户端的问题及解决方法

本文讨论了在VMWARE5.1的虚拟服务器Windows Server 2008R2上安装oracle 10g客户端时出现的问题，并提供了解决方法。错误日志显示了异常访问违例，通过分析日志中的问题帧，找到了解决问题的线索。文章详细介绍了解决方法，帮助读者顺利安装oracle 10g客户端。 ... [详细]

蜡笔小新 2023-12-11 13:08:10

飞舞的猫2502890283

这个家伙很懒，什么也没留下！

Tags | 热门标签

RankList | 热门文章