Locking

目前我们已经有多个CPU同时在执行内核代码了，我们必须要处理竞争条件。最简单粗暴的办法就是使用"big kernel lock"，"big kernel lock"是一个全局锁，进程从用户态进入内核后获取该锁，退出内核释放该锁。这样就能保证只有一个CPU在执行内核代码，但缺点也很明显就是一个CPU在执行内核代码时，另一个CPU如果也想进入内核，就会处于等待的状态。
锁的数据结构在kern/spinlock.h中:

struct spinlock {
    unsigned locked;       // Is the lock held?
};

获取锁，释放锁的操作在kern/spinlock.c中：

void
spin_lock(struct spinlock *lk)
{
    // The xchg is atomic.
    // It also serializes, so that reads after acquire are not
    // reordered before it. 
    while (xchg(&lk->locked, 1) != 0)           //原理见：https://pdos.csail.mit.edu/6.828/2018/xv6/book-rev11.pdf  chapter 4
        asm volatile ("pause");
}

void
spin_unlock(struct spinlock *lk)
{
    // The xchg instruction is atomic (i.e. uses the "lock" prefix) with
    // respect to any other instruction which references the same memory.
    // x86 CPUs will not reorder loads/stores across locked instructions
    // (vol 3, 8.2.2). Because xchg() is implemented using asm volatile,
    // gcc will not reorder C statements across the xchg.
    xchg(&lk->locked, 0);
}

这是一种"spin-locks"。对于spin_lock()获取锁的操作，使用xchg这个原子操作，xchg()封装了该指令，交换lk->locked和1的值，并将lk-locked原来的值返回。如果lk-locked原来的值不等于0，说明该锁已经被别的CPU申请了，继续执行while循环吧。对于spin_unlock()释放锁的操作，直接将lk->locked置为0，表明我已经用完了，这个锁可以被别人获取了。
有了获取锁和释放锁的函数，我们看下哪些地方需要加锁，和释放锁：

1. i386_init()中，BSP唤醒其它AP前需要获取内核锁。
2. mp_main()中，AP需要在执行sched_yield()前获取内核锁。
3. trap()中，需要获取内核锁，因为这是用户态进入内核的唯一入口。
4. env_run()中，需要释放内核锁，因为该函数使用iret指令，从内核返回用户态。

Exercise 5

在前面提的位置添加加锁和释放锁的代码。比较简单就不贴代码了。

Round-Robin Scheduling

现要JOS内核需要让CPU能在进程之间切换。目前先实现一个非抢占式的进程调度，需要当前进程主动让出CPU，其他进程才有机会在当前CPU运行。具体实现如下：

1. 实现sched_yield()，该函数选择一个新的进程运行，从当前正在运行进程对应的Env结构下一个位置开始循环搜索envs数组，找到第一个cpu_status为ENV_RUNNABLE的Env结构，然后调用env_run()在当前CPU运行这个新的进程。
2. 我们需要实现一个新的系统调用sys_yield()，使得用户程序能在用户态通知内核，当前进程希望主动让出CPU给另一个进程。

Exercise 6

实现sched_yield()函数。

void
sched_yield(void)
{
    struct Env *idle;

    // Implement simple round-robin scheduling.
    //
    // Search through 'envs' for an ENV_RUNNABLE environment in
    // circular fashion starting just after the env this CPU was
    // last running.  Switch to the first such environment found.
    //
    // If no envs are runnable, but the environment previously
    // running on this CPU is still ENV_RUNNING, it's okay to
    // choose that environment. Make sure curenv is not null before
    // dereferencing it.
    //
    // Never choose an environment that's currently running on
    // another CPU (env_status == ENV_RUNNING). If there are
    // no runnable environments, simply drop through to the code
    // below to halt the cpu.

    // LAB 4: Your code here.
    int start = 0;
    int j;
    if (curenv) {
        start = ENVX(curenv->env_id) + 1;   //从当前Env结构的后一个开始
    }
    for (int i = 0; i env_status == ENV_RUNNING) {      //这是必须的，假设当前只有一个Env，如果没有这个判断，那么这个CPU将会停机
        env_run(curenv);
    }
    // sched_halt never returns
    sched_halt();
}

需要注意：当前CPU在envs数组中找了一圈后没找到合适的Env去执行，需要重新执行之前运行的进程，否则当前CPU就会进入停机状态。

System Calls for Environment Creation

尽管现在内核有能力在多进程之前切换，但是仅限于内核创建的用户进程。目前JOS还没有提供系统调用，使用户进程能创建新的进程。
Unix提供fork()系统调用创建新的进程，fork()拷贝父进程的地址空间和寄存器状态到子进程。父进程从fork()返回的是子进程的进程ID，而子进程从fork()返回的是0。父进程和子进程有独立的地址空间，任何一方修改了内存，不会影响到另一方。
现在需要实现如下系统调用：

1. sys_exofork()：
   创建一个新的进程，用户地址空间没有映射，不能运行，寄存器状态和父环境一致。在父进程中sys_exofork()返回新进程的envid，子进程返回0。
2. sys_env_set_status：设置一个特定进程的状态为ENV_RUNNABLE或ENV_NOT_RUNNABLE。
3. sys_page_alloc：为特定进程分配一个物理页，映射指定线性地址va到该物理页。
4. sys_page_map：拷贝页表，使指定进程共享当前进程相同的映射关系。本质上是修改特定进程的页目录和页表。
5. sys_page_unmap：解除页映射关系。本质上是修改指定用户环境的页目录和页表。

Exercise 7：

实现上述所有的系统调用：
sys_exofork(void)：

static envid_t
sys_exofork(void)
{
    // Create the new environment with env_alloc(), from kern/env.c.
    // It should be left as env_alloc created it, except that
    // status is set to ENV_NOT_RUNNABLE, and the register set is copied
    // from the current environment -- but tweaked so sys_exofork
    // will appear to return 0.

    // LAB 4: Your code here.
    struct Env *e;
    int ret = env_alloc(&e, curenv->env_id);    //分配一个Env结构
    if (ret <0) {
        return ret;
    }
    e->env_tf = curenv->env_tf;         //寄存器状态和当前进程一致
    e->env_status = ENV_NOT_RUNNABLE;   //目前还不能运行
    e->env_tf.tf_regs.reg_eax = 0;      //新的进程从sys_exofork()的返回值应该为0
    return e->env_id;
}

sys_env_set_status(envid_t envid, int status):

static int
sys_env_set_status(envid_t envid, int status)
{
    // Hint: Use the 'envid2env' function from kern/env.c to translate an
    // envid to a struct Env.
    // You should set envid2env's third argument to 1, which will
    // check whether the current environment has permission to set
    // envid's status.
    if (status != ENV_NOT_RUNNABLE && status != ENV_RUNNABLE) return -E_INVAL;

    struct Env *e;
    int ret = envid2env(envid, &e, 1);
    if (ret <0) {
        return ret;
    }
    e->env_status = status;
    return 0;
}

sys_page_alloc(envid_t envid, void *va, int perm):

static int
sys_page_alloc(envid_t envid, void *va, int perm)
{
    // Hint: This function is a wrapper around page_alloc() and
    //   page_insert() from kern/pmap.c.
    //   Most of the new code you write should be to check the
    //   parameters for correctness.
    //   If page_insert() fails, remember to free the page you
    //   allocated!

    // LAB 4: Your code here.
    struct Env *e;                                  //根据envid找出需要操作的Env结构
    int ret = envid2env(envid, &e, 1);
    if (ret) return ret;    //bad_env

    if ((va >= (void*)UTOP) || (ROUNDDOWN(va, PGSIZE) != va)) return -E_INVAL;      //一系列判定
    int flag = PTE_U | PTE_P;
    if ((perm & flag) != flag) return -E_INVAL;

    struct PageInfo *pg = page_alloc(1);            //分配物理页
    if (!pg) return -E_NO_MEM;
    ret = page_insert(e->env_pgdir, pg, va, perm);  //建立映射关系
    if (ret) {
        page_free(pg);
        return ret;
    }

    return 0;
}

sys_page_map(envid_t srcenvid, void srcva,envid_t dstenvid, void dstva, int perm):

static int
sys_page_map(envid_t srcenvid, void *srcva,
         envid_t dstenvid, void *dstva, int perm)
{
    // Hint: This function is a wrapper around page_lookup() and
    //   page_insert() from kern/pmap.c.
    //   Again, most of the new code you write should be to check the
    //   parameters for correctness.
    //   Use the third argument to page_lookup() to
    //   check the current permissions on the page.

    // LAB 4: Your code here.
    struct Env *se, *de;
    int ret = envid2env(srcenvid, &se, 1);
    if (ret) return ret;    //bad_env
    ret = envid2env(dstenvid, &de, 1);
    if (ret) return ret;    //bad_env

    //  -E_INVAL if srcva >= UTOP or srcva is not page-aligned,
    //      or dstva >= UTOP or dstva is not page-aligned.
    if (srcva >= (void*)UTOP || dstva >= (void*)UTOP || 
        ROUNDDOWN(srcva,PGSIZE) != srcva || ROUNDDOWN(dstva,PGSIZE) != dstva) 
        return -E_INVAL;

    //  -E_INVAL is srcva is not mapped in srcenvid's address space.
    pte_t *pte;
    struct PageInfo *pg = page_lookup(se->env_pgdir, srcva, &pte);
    if (!pg) return -E_INVAL;

    //  -E_INVAL if perm is inappropriate (see sys_page_alloc).
    int flag = PTE_U|PTE_P;
    if ((perm & flag) != flag) return -E_INVAL;

    //  -E_INVAL if (perm & PTE_W), but srcva is read-only in srcenvid's
    //      address space.
    if (((*pte&PTE_W) == 0) && (perm&PTE_W)) return -E_INVAL;

    //  -E_NO_MEM if there's no memory to allocate any necessary page tables.
    ret = page_insert(de->env_pgdir, pg, dstva, perm);
    return ret;

}

sys_page_unmap(envid_t envid, void *va):

static int
sys_page_unmap(envid_t envid, void *va)
{
    // Hint: This function is a wrapper around page_remove().

    // LAB 4: Your code here.
    struct Env *env;
    int ret = envid2env(envid, &env, 1);
    if (ret) return ret;

    if ((va >= (void*)UTOP) || (ROUNDDOWN(va, PGSIZE) != va)) return -E_INVAL;
    page_remove(env->env_pgdir, va);
    return 0;
}

Part B: Copy-on-Write Fork

实现fork()有多种方式，一种是将父进程的内容全部拷贝一次，这样的话父进程和子进程就能做到进程隔离，但是这种方式非常耗时，需要在物理内存中复制父进程的内容。
另一种方式叫做写时拷贝的技术(copy on write)，父进程将自己的页目录和页表复制给子进程，这样父进程和子进程就能访问相同的内容。只有当一方执行写操作时，才复制这一物理页。这样既能做到地址空间隔离，又能节省了大量的拷贝工作。我画了个图来比较这两种fork方式：
想要实现写时拷贝的fork()需要先实现用户级别的缺页中断处理函数。

User-level page fault handling

为了实现用户级别的页错误处理函数，进程需要注册页错误处理函数，需要实现一个sys_env_set_pgfault_upcall()系统调用提供支持。

Exercise 8：

实现sys_env_set_pgfault_upcall(envid_t envid, void *func)系统调用。该系统调用为指定的用户环境设置env_pgfault_upcall。缺页中断发生时，会执行env_pgfault_upcall指定位置的代码。当执行env_pgfault_upcall指定位置的代码时，栈已经转到异常栈，并且压入了UTrapframe结构。

static int
sys_env_set_pgfault_upcall(envid_t envid, void *func)
{
    // LAB 4: Your code here.
    struct Env *env;
    int ret;
    if ((ret = envid2env(envid, &env, 1)) <0) {
        return ret;
    }
    env->env_pgfault_upcall = func;
    return 0;
}

Normal and Exception Stacks in User Environments

当缺页中断发生时，内核会返回用户模式来处理该中断。我们需要一个用户异常栈，来模拟内核异常栈。JOS的用户异常栈被定义在虚拟地址UXSTACKTOP。

Invoking the User Page Fault Handler

缺页中断发生时会进入内核的trap()，然后分配page_fault_handler()来处理缺页中断。在该函数中应该做如下几件事：

1. 判断curenv->env_pgfault_upcall是否设置，如果没有设置也就没办法修复，直接销毁该进程。
2. 修改esp，切换到用户异常栈。
3. 在栈上压入一个UTrapframe结构。
4. 将eip设置为curenv->env_pgfault_upcall，然后回到用户态执行curenv->env_pgfault_upcall处的代码。

UTrapframe结构如下：

                    <-- UXSTACKTOP
trap-time esp
trap-time eflags
trap-time eip
trap-time eax       start of struct PushRegs
trap-time ecx
trap-time edx
trap-time ebx
trap-time esp
trap-time ebp
trap-time esi
trap-time edi       end of struct PushRegs
tf_err (error code)
fault_va            <-- %esp when handler is run

Exercise 9:

按照上面的描述实现page_fault_handler()。

void
page_fault_handler(struct Trapframe *tf)
{
    uint32_t fault_va;

    // Read processor's CR2 register to find the faulting address
    fault_va = rcr2();

    // Handle kernel-mode page faults.

    // LAB 3: Your code here.
    if ((tf->tf_cs & 3) == 0)
        panic("page_fault_handler():page fault in kernel mode!\n");

    // LAB 4: Your code here.
    if (curenv->env_pgfault_upcall) {
        uintptr_t stacktop = UXSTACKTOP;
        if (UXSTACKTOP - PGSIZE tf_esp && tf->tf_esp tf_esp;
        }
        uint32_t size = sizeof(struct UTrapframe) + sizeof(uint32_t);
        user_mem_assert(curenv, (void *)stacktop - size, size, PTE_U | PTE_W);
        struct UTrapframe *utr = (struct UTrapframe *)(stacktop - size);
        utr->utf_fault_va = fault_va;
        utr->utf_err = tf->tf_err;
        utr->utf_regs = tf->tf_regs;
        utr->utf_eip = tf->tf_eip;
        utr->utf_eflags = tf->tf_eflags;
        utr->utf_esp = tf->tf_esp;              //UXSTACKTOP栈上需要保存发生缺页异常时的%esp和%eip

        curenv->env_tf.tf_eip = (uintptr_t)curenv->env_pgfault_upcall;
        curenv->env_tf.tf_esp = (uintptr_t)utr;
        env_run(curenv);            //重新进入用户态
    }

    // Destroy the environment that caused the fault.
    cprintf("[%08x] user fault va %08x ip %08x\n",
        curenv->env_id, fault_va, tf->tf_eip);
    print_trapframe(tf);
    env_destroy(curenv);
}

User-mode Page Fault Entrypoint

现在需要实现lib/pfentry.S中的_pgfault_upcall函数，该函数会作为系统调用sys_env_set_pgfault_upcall()的参数。

Exercise 10：

实现lib/pfentry.S中的_pgfault_upcall函数。

_pgfault_upcall:
    // Call the C page fault handler.
    pushl %esp          // function argument: pointer to UTF
    movl _pgfault_handler, %eax
    call *%eax              //调用页处理函数
    addl $4, %esp           // pop function argument
    
    // LAB 4: Your code here.
    // Restore the trap-time registers.  After you do this, you
    // can no longer modify any general-purpose registers.
    // LAB 4: Your code here.
    addl $8, %esp           //跳过utf_fault_va和utf_err
    movl 40(%esp), %eax     //保存中断发生时的esp到eax
    movl 32(%esp), %ecx     //保存终端发生时的eip到ecx
    movl %ecx, -4(%eax)     //将中断发生时的esp值亚入到到原来的栈中
    popal
    addl $4, %esp           //跳过eip

    // Restore eflags from the stack.  After you do this, you can
    // no longer use arithmetic operations or anything else that
    // modifies eflags.
    // LAB 4: Your code here.
    popfl
    // Switch back to the adjusted trap-time stack.
    // LAB 4: Your code here.
    popl %esp
    // Return to re-execute the instruction that faulted.
    // LAB 4: Your code here.
    lea -4(%esp), %esp      //因为之前压入了eip的值但是没有减esp的值，所以现在需要将esp寄存器中的值减4
    ret

Exercise 11:

完成lib/pgfault.c中的set_pgfault_handler()。

void
set_pgfault_handler(void (*handler)(struct UTrapframe *utf))
{
    int r;

    if (_pgfault_handler == 0) {
        // First time through!
        // LAB 4: Your code here.
        int r = sys_page_alloc(0, (void *)(UXSTACKTOP-PGSIZE), PTE_W | PTE_U | PTE_P);  //为当前进程分配异常栈
        if (r <0) {
            panic("set_pgfault_handler:sys_page_alloc failed");;
        }
        sys_env_set_pgfault_upcall(0, _pgfault_upcall);     //系统调用，设置进程的env_pgfault_upcall属性
    }

    // Save handler pointer for assembly to call.
    _pgfault_handler = handler;
}

踩坑：

user_mem_check()中的cprintf()需要去掉，不然faultregs这个测试可能会过不了，坑啊~

缺页处理小结：

1. 引发缺页中断，执行内核函数链：trap()->trap_dispatch()->page_fault_handler()
2. page_fault_handler()切换栈到用户异常栈，并且压入UTrapframe结构，然后调用curenv->env_pgfault_upcall（系统调用sys_env_set_pgfault_upcall()设置）处代码。又重新回到用户态。
3. 进入_pgfault_upcall处的代码执行，调用_pgfault_handler（库函数set_pgfault_handler()设置）处的代码，最后返回到缺页中断发生时的那条指令重新执行。
   

Implementing Copy-on-Write Fork

到目前已经可以实现用户级别的写时拷贝fork函数了。fork流程如下：

1. 使用set_pgfault_handler()设置缺页处理函数。
2. 调用sys_exofork()系统调用，在内核中创建一个Env结构，复制当前用户环境寄存器状态，UTOP以下的页目录还没有建立，新创建的进程还不能直接运行。
3. 拷贝父进程的页表和页目录到子进程。对于可写的页，将对应的PTE的PTE_COW位设置为1。
4. 为子进程设置_pgfault_upcall。
5. 将子进程状态设置为ENV_RUNNABLE。

缺页处理函数pgfault()流程如下：

1. 如果发现错误是因为写造成的（错误码是FEC_WR）并且该页的PTE_COW是1，则进行执行第2步，否则直接panic。
2. 分配一个新的物理页，并将之前出现错误的页的内容拷贝到新的物理页，然后重新映射线性地址到新的物理页。

Exercise 12：

实现lib/fork.c中的fork, duppage and pgfault。

static void
pgfault(struct UTrapframe *utf)
{
    void *addr = (void *) utf->utf_fault_va;
    uint32_t err = utf->utf_err;
    int r;

    // Check that the faulting access was (1) a write, and (2) to a
    // copy-on-write page.  If not, panic.
    // Hint:
    //   Use the read-only page table mappings at uvpt
    //   (see ).

    // LAB 4: Your code here.
    if (!((err & FEC_WR) && (uvpt[PGNUM(addr)] & PTE_COW))) { //只有因为写操作写时拷贝的地址这中情况，才可以抢救。否则一律panic
        panic("pgfault():not cow");
    }


    // Allocate a new page, map it at a temporary location (PFTEMP),
    // copy the data from the old page to the new page, then move the new
    // page to the old page's address.
    // Hint:
    //   You should make three system calls.

    // LAB 4: Your code here.
    addr = ROUNDDOWN(addr, PGSIZE);
    if ((r = sys_page_map(0, addr, 0, PFTEMP, PTE_U|PTE_P)) <0)        //将当前进程PFTEMP也映射到当前进程addr指向的物理页
        panic("sys_page_map: %e", r);
    if ((r = sys_page_alloc(0, addr, PTE_P|PTE_U|PTE_W)) <0)   //令当前进程addr指向新分配的物理页
        panic("sys_page_alloc: %e", r);
    memmove(addr, PFTEMP, PGSIZE);                              //将PFTEMP指向的物理页拷贝到addr指向的物理页
    if ((r = sys_page_unmap(0, PFTEMP)) <0)                    //解除当前进程PFTEMP映射
        panic("sys_page_unmap: %e", r);
}

static int
duppage(envid_t envid, unsigned pn)
{
    int r;

    // LAB 4: Your code here.
    void *addr = (void*) (pn * PGSIZE);
    if (uvpt[pn] & PTE_SHARE) {
        sys_page_map(0, addr, envid, addr, PTE_SYSCALL);        //对于表示为PTE_SHARE的页，拷贝映射关系，并且两个进程都有读写权限
    } else if ((uvpt[pn] & PTE_W) || (uvpt[pn] & PTE_COW)) { //对于UTOP以下的可写的或者写时拷贝的页，拷贝映射关系的同时，需要同时标记当前进程和子进程的页表项为PTE_COW
        if ((r = sys_page_map(0, addr, envid, addr, PTE_COW|PTE_U|PTE_P)) <0)
            panic("sys_page_map：%e", r);
        if ((r = sys_page_map(0, addr, 0, addr, PTE_COW|PTE_U|PTE_P)) <0)
            panic("sys_page_map：%e", r);
    } else {
        sys_page_map(0, addr, envid, addr, PTE_U|PTE_P);    //对于只读的页，只需要拷贝映射关系即可
    }
    return 0;
}

envid_t
fork(void)
{
    // LAB 4: Your code here.
    extern void _pgfault_upcall(void);
    set_pgfault_handler(pgfault);   //设置缺页处理函数
    envid_t envid = sys_exofork();  //系统调用，只是简单创建一个Env结构，复制当前用户环境寄存器状态，UTOP以下的页目录还没有建立
    if (envid == 0) {               //子进程将走这个逻辑
        thisenv = &envs[ENVX(sys_getenvid())];
        return 0;
    }
    if (envid <0) {
        panic("sys_exofork: %e", envid);
    }

    uint32_t addr;
    for (addr = 0; addr 

    if (tf->tf_trapno == IRQ_OFFSET + IRQ_TIMER) {
        lapic_eoi();
        sched_yield();
        return;
    }

static int
sys_ipc_try_send(envid_t envid, uint32_t value, void *srcva, unsigned perm)
{
    // LAB 4: Your code here.
    struct Env *rcvenv;
    int ret = envid2env(envid, &rcvenv, 0);
    if (ret) return ret;
    if (!rcvenv->env_ipc_recving) return -E_IPC_NOT_RECV;

    if (srcva <(void*)UTOP) {
        pte_t *pte;
        struct PageInfo *pg = page_lookup(curenv->env_pgdir, srcva, &pte);

        //按照注释的顺序进行判定
        if (debug) {
            cprintf("sys_ipc_try_send():srcva=%08x\n", (uintptr_t)srcva);
        }
        if (srcva != ROUNDDOWN(srcva, PGSIZE)) {        //srcva没有页对齐
            if (debug) {
                cprintf("sys_ipc_try_send():srcva is not page-alligned\n");
            }
            return -E_INVAL;
        }
        if ((*pte & perm & 7) != (perm & 7)) {  //perm应该是*pte的子集
            if (debug) {
                cprintf("sys_ipc_try_send():perm is wrong\n");
            }
            return -E_INVAL;
        }
        if (!pg) {          //srcva还没有映射到物理页
            if (debug) {
                cprintf("sys_ipc_try_send():srcva is not maped\n");
            }
            return -E_INVAL;
        }
        if ((perm & PTE_W) && !(*pte & PTE_W)) {    //写权限
            if (debug) {
                cprintf("sys_ipc_try_send():*pte do not have PTE_W, but perm have\n");
            }
            return -E_INVAL;
        }       
        
        if (rcvenv->env_ipc_dstva <(void*)UTOP) {
            ret = page_insert(rcvenv->env_pgdir, pg, rcvenv->env_ipc_dstva, perm); //共享相同的映射关系
            if (ret) return ret;
            rcvenv->env_ipc_perm = perm;
        }
    }
    rcvenv->env_ipc_recving = 0;                    //标记接受进程可再次接受信息
    rcvenv->env_ipc_from = curenv->env_id;
    rcvenv->env_ipc_value = value; 
    rcvenv->env_status = ENV_RUNNABLE;
    rcvenv->env_tf.tf_regs.reg_eax = 0;
    return 0;
}

static int
sys_ipc_recv(void *dstva)
{
    // LAB 4: Your code here.
    if (dstva <(void *)UTOP && dstva != ROUNDDOWN(dstva, PGSIZE)) {
        return -E_INVAL;
    }
    curenv->env_ipc_recving = 1;
    curenv->env_status = ENV_NOT_RUNNABLE;
    curenv->env_ipc_dstva = dstva;
    sys_yield();
    return 0;
}

int32_t
ipc_recv(envid_t *from_env_store, void *pg, int *perm_store)
{
    // LAB 4: Your code here.
    if (pg == NULL) {
        pg = (void *)-1;
    }
    int r = sys_ipc_recv(pg);
    if (r <0) {                //系统调用失败
        if (from_env_store) *from_env_store = 0;
        if (perm_store) *perm_store = 0;
        return r;
    }
    if (from_env_store)
        *from_env_store = thisenv->env_ipc_from;
    if (perm_store)
        *perm_store = thisenv->env_ipc_perm;
    return thisenv->env_ipc_value;
}

void
ipc_send(envid_t to_env, uint32_t val, void *pg, int perm)
{
    // LAB 4: Your code here.
    if (pg == NULL) {
        pg = (void *)-1;
    }
    int r;
    while(1) {
        r = sys_ipc_try_send(to_env, val, pg, perm);
        if (r == 0) {       //发送成功
            return;
        } else if (r == -E_IPC_NOT_RECV) {  //接收进程没有准备好
            sys_yield();
        } else {            //其它错误
            panic("ipc_send():%e", r);
        }
    }
}