离开鼠标后CSS过渡到原始状态

编辑：这与本文不同，如何将鼠标悬停后如何在鼠标移出时反转动画。不同之处在于，在这种情况下，过渡状态（进展程度）至关重要，这与前面提到的完全忽略过渡的职位不同。

TL; DR：动画结束后，如何将元素动画化/转换回其原始状态？

你好，

我正在尝试制作动画面板，以使其在悬停时“浮动”。我的问题是鼠标离开面板，而不是过渡回其原始状态，而是立即跳回。

可以在下面的代码段中找到它的简化版本。

body {
  width: 100%;
  height: 100vh;
  margin: 0;
  padding: 0;
  display: flex;
  justify-content: center;
  align-items: center;
}

div {
  width: 50px;
  height: 50px;
  background-color: red;
}

div:hover {
  animation: float 2s infinite ease;
}

@keyframes float {
  0%, 100% {
    transform: none;
  }
  50% {
    transform: translateY(-20px);
  }
}