实现的原理：基于RTP协议的H.264视频传输系统：原理
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【6】H.264格式分析
【7】H.264视频压缩标准
关于RTP Payload Format for H.264 Video一定要参考文档rfc6184，因为rfc3984已经被废弃了，rfc6184从下面两个链接都可以打开。
https://tools.ietf.org/html/rfc6184
https://datatracker.ietf.org/doc/rfc6184/?include_text=1
RTP负载为H.264定义了三种不同的基本的负载结构，接收端可能通过RTP负载的首字节来识别它们。这一个字节类似NALU头的格式，它的类型字段则指出了代表的是哪一种结构，这个字节的结构如下：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
Type定义如下：
0 没有定义
1-23 NAL单元 单个NAL单元包.
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义
首字节的类型字段和H.264的NALU头中类型字段的区别是，当Type的值为24~31表示这是一个特别格式的NAL单元，而H.264中，只取1~23是有效的值。下面分别说明这三种负载结构。
一.Single NALU Packet（单一NAL单元模式）
即一个RTP负载仅由首字节和一个NALU负载组成，在本文中对于小于1400字节的NALU便采用这种打包方案。这种情况下首字节类型字段和原始的H.264的NALU头类型字段是一样的。也就是说，在这种情况下RTP的负载是一个完整的NALU。
二. Aggregation Packet（组合封包模式）
在一个RTP中封装多个NALU，对于较小的NALU可以采用这种打包方案，从而提高传输效率。即可能是由多个NALU组成一个RTP包。分别有4种组合方式，STAP-A、STAP-B、MTAP16和MTAP24。那么这里的RTP负载首字节类型值分别是24、25、26和27。本文未涉及这种模式。
三.Fragmentation Units（分片封包模式FUs）
一个NALU封装在多个RTP中，每个RTP负载由首字节（这里实际上是FU indicator，但是它和原首字节的结构一样，这里仍然称首字节）、FU header和NALU负载的一部分组成。在本文中，对于大于1400字节的NALU便采用这种方案进行拆包处理。存在两种类型FU-A和FU-B，类型值分别是28和29。
FU-A类型如下图所示：
本文使用的是FU-A类型。
FU-B类型如下图所示：
与FU-A相比，FU-B多了一个DON（decoding order number），DON使用的是网络字节序。FU-B只能用于隔行扫描封包模式，不能用于其他方面。
FU indicator字节结构如下所示：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
Type=28或29
FU header字节结构如下所示：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
S（Start）: 1 bit，当设置成1，该位指示分片NAL单元的开始。当随后的FU负载不是分片NAL单元的开始，该位设为0。
E（End）: 1 bit，当设置成1, 该位指示分片NAL单元的结束，此时荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当随后的FU荷载不是分片NAL单元的结束,该位设为0。
R（Reserved）: 1 bit，保留位必须设置为0，且接收者必须忽略该位。
Type：与NALU头中的Type值相同
四.使用socket套接字发送RTP打包的H264
主要代码如下所示：
int main()
{
OpenBitstreamFile("480320.264");
NALU_t *n;
char sendbuf[1500];
unsigned short seq_num =0;
int bytes=0;
InitWinsock(); //初始化套接字库
int sockfd;
struct sockaddr_in addr_in;
float framerate=25;
unsigned int timestamp_increse=0,ts_current=0;
timestamp_increse=(unsigned int)(90000.0 / framerate);
addr_in.sin_family=AF_INET;
addr_in.sin_port=htons(DEST_PORT);
addr_in.sin_addr.s_addr=inet_addr(DEST_IP);
sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
connect(sockfd, (const sockaddr *)&addr_in, sizeof(sockaddr_in)) ;//申请UDP套接字
n = AllocNALU(8000000);//为结构体nalu_t及其成员buf分配空间。返回值为指向nalu_t存储空间的指针
while(!feof(bits))
{
GetAnnexbNALU(n);//每执行一次，文件的指针指向本次找到的NALU的末尾，下一个位置即为下个NALU的起始码0x000001
dump(n);//输出NALU长度和TYPE
memset(sendbuf,0,1500);//清空sendbuf；此时会将上次的时间戳清空，因此需要ts_current来保存上次的时间戳值
//rtp固定包头，为12字节,该句将sendbuf[0]的地址赋给rtp_hdr，以后对rtp_hdr的写入操作将直接写入sendbuf。
rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0];
//设置RTP HEADER
rtp_hdr->version = 2; //版本号，此版本固定为2
rtp_hdr->marker = 0; //标志位，由具体协议规定其值。
rtp_hdr->payload = H264;//负载类型号，
rtp_hdr->ssrc = htonl(10);//随机指定为10，并且在本RTP会话中全局唯一
//当一个NALU小于1400字节的时候，采用一个单RTP包发送
if(n->len<=MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
//设置rtp M 位；
rtp_hdr->marker=1;
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1
ts_current=ts_current+timestamp_increse;
rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);
//设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中；
nalu_hdr->F=n->forbidden_bit;
nalu_hdr->NRI=n->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6，7位，需要右移5位才能将其值赋给nalu_hdr->NRI。
nalu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[13],n->buf+1,n->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[13]开始的字符串。
bytes=n->len + 12 ; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（包含NALU头但除去起始前缀）加上rtp_header的固定长度12字节
if(n->nal_unit_type==1 || n->nal_unit_type==5)
{
send(sockfd,sendbuf,bytes,0);//发送RTP包
}
else
{
send(sockfd,sendbuf,bytes,0);//发送RTP包
//如果是6,7类型的包，不应该延时；之前有停顿，原因这在这
continue;
}
}
else
{
int packetNum = n->len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
if (n->len%MAX_RTP_PKT_LENGTH != 0)
packetNum ++;
int lastPackSize = n->len - (packetNum-1)*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
int packetIndex = 1 ;
ts_current=ts_current+timestamp_increse;
rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);
//发送第一个的FU，S=1，E=0，R=0
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1
//设置rtp M 位；
rtp_hdr->marker=0;
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=n->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;//使用FU-A
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
fu_hdr->S=1;
fu_hdr->E=0;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[14],n->buf+1,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//去掉NALU头
bytes=MAX_RTP_PKT_LENGTH+14;//获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去起始前缀和NALU头）加上rtp_header，fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节
send( sockfd, sendbuf, bytes, 0 );//发送RTP包
//发送中间的FU，S=0，E=0，R=0
for(packetIndex=2;packetIndex {
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1
//设置rtp M 位；
rtp_hdr->marker=0;
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=n->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
fu_hdr->S=0;
fu_hdr->E=0;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[14],n->buf+(packetIndex-1)*MAX_RTP_PKT_LENGTH+1,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//去掉起始前缀的nalu剩余内容写入sendbuf[14]开始的字符串。
bytes=MAX_RTP_PKT_LENGTH+14;//获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去原NALU头）加上rtp_header，fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节
send( sockfd, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包
}
//发送最后一个的FU，S=0，E=1，R=0
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++);
//设置rtp M 位；当前传输的是最后一个分片时该位置1
rtp_hdr->marker=1;
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=n->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
fu_hdr->S=0;
fu_hdr->E=1;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[14],n->buf+(packetIndex-1)*MAX_RTP_PKT_LENGTH+1,lastPackSize-1);//将nalu最后剩余的-1(去掉了一个字节的NALU头)字节内容写入sendbuf[14]开始的字符串。
bytes=lastPackSize-1+14;//获得sendbuf的长度,为剩余nalu的长度减1加上rtp_header，FU_INDICATOR,FU_HEADER三个包头共14字节
send( sockfd, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包
}
Sleep(40);
}
FreeNALU(n);
#ifdef WIN32
WSACleanup();
#endif // WIN32
return 0;
}
五.使用jrtplib发送RTP打包的H264
使用jrtplib的好处是，不需要自己再添加RTP头了，而且jrtplib内部实现了RTCP协议。jrtplib的简介可以参考【2】，使用方法可以参考【3】。
主要代码如下所示。
int main()
{
//初始化jrtplib
uint8_t destIP[]={127,0,0,1};
initialRTP(destIP);
//打开264文件
OpenBitstreamFile("480320.264");
NALU_t *n;
char sendbuf[1500];
int bytes=0;
n = AllocNALU(8000000);//为结构体nalu_t及其成员buf分配空间。返回值为指向nalu_t存储空间的指针
while(!feof(bits))
{
GetAnnexbNALU(n);//每执行一次，文件的指针指向本次找到的NALU的末尾，下一个位置即为下个NALU的起始码0x000001
dump(n);//输出NALU长度和TYPE
memset(sendbuf,0,1500);//清空sendbuf
//当一个NALU小于1400字节的时候，采用一个单RTP包发送
if(n->len<=MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
//设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[0]
nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[0]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中；
nalu_hdr->F=n->forbidden_bit;
nalu_hdr->NRI=n->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6，7位，需要右移5位才能将其值赋给nalu_hdr->NRI。
nalu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[1],n->buf+1,n->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[1]开始的字符串。
bytes=n->len;
if(n->nal_unit_type==1 || n->nal_unit_type==5)
{
//第三参数Mark即RTP头中的M位
int status = m_session.SendPacket((void *)sendbuf,bytes,96,true,3600);
if (status <0)
{
std::cout< }
}
else
{
//注意此处与使用socekt发送的不同，此时时间戳不增加
int status = m_session.SendPacket((void *)sendbuf,bytes,96,true,0);
if (status <0)
{
std::cout< }
//如果是6,7类型的包，不应该延时；之前有停顿，原因这在这
continue;
}
}
else
{
int packetNum = n->len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
if (n->len%MAX_RTP_PKT_LENGTH != 0)
packetNum ++;
int lastPackSize = n->len - (packetNum-1)*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
int packetIndex = 1 ;
//发送第一个的FU，S=1，E=0，R=0
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[0]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=n->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;//使用FU-A
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[1]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[1];
fu_hdr->S=1;
fu_hdr->E=0;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[2],n->buf+1,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//去掉NALU头
bytes=MAX_RTP_PKT_LENGTH+2;//获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去起始前缀和NALU头）加fu_ind，fu_hdr的固定长度2字节
int status = m_session.SendPacket((void *)sendbuf,bytes,96,false,0);
if (status <0)
{
std::cout< }
//发送中间的FU，S=0，E=0，R=0
for(packetIndex=2;packetIndex {
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[0]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[0]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=n->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[1]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[1];
fu_hdr->S=0;
fu_hdr->E=0;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[2],n->buf+(packetIndex-1)*MAX_RTP_PKT_LENGTH+1,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//去掉起始前缀的nalu剩余内容写入sendbuf[24]开始的字符串。
bytes=MAX_RTP_PKT_LENGTH+2;//获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去原NALU头）加上fu_ind，fu_hdr的固定长度2字节
int status = m_session.SendPacket((void *)sendbuf,bytes,96,false,0);
if (status <0)
{
std::cout< }
}
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[0]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[0]; //将sendbuf[0]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=n->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[1]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[1];
fu_hdr->S=0;
fu_hdr->E=1;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;
memcpy(&sendbuf[2],n->buf+(packetIndex-1)*MAX_RTP_PKT_LENGTH+1,lastPackSize-1);//将nalu最后剩余的-1(去掉了一个字节的NALU头)字节内容写入sendbuf[2]开始的字符串。
bytes=lastPackSize-1+2;//获得sendbuf的长度,为剩余nalu的长度减1加上FU_INDICATOR,FU_HEADER两个包头共2字节
status = m_session.SendPacket((void *)sendbuf,bytes,96,true,3600);
if (status <0)
{
std::cout< }
}
Sleep(40);
}
FreeNALU(n);
m_session.BYEDestroy(RTPTime(10,0),0,0);
#ifdef WIN32
WSACleanup();
#endif // WIN32
return 0;
}
六.测试
上述两种方法的测试效果相同。打开VLC或者MPlayer播放器（强烈推荐MPlayer，效果比VLC好），将w.sdp拖入到播放器中，播放器进入等待状态，然后运行程序发送RTP流，播放器开始播放。
测试使用了176144.264和480320.264两个H.264文件，第一个分辨率为176*144，NALU比较小，打包时不需要分段；第二个分辨率480*320，NALU大于1400，固存在分段打包的情况。
w.sdp
m=video 25000 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264
a=framerate:25
c=IN IP4 127.0.0.1
注意端口号25000要和程序中设置的相同。
测试效果如下所示：
七.小结
关于时间戳，需要注意的是h264的采样率为90000HZ，因此时间戳的单位为1(秒)/90000，因此如果当前视频帧率为25fps，那时间戳间隔或者说增量应该为3600，如果帧率为30fps，则增量为3000，以此类推。
关于h264拆包，按照FU-A方式说明：
1.第一个FU-A包的FU indicator：F应该为当前NALU头的F，而NRI应该为当前NALU头的NRI，Type则等于28，表明它是FU-A包。FU header生成方法：S = 1，E = 0，R = 0，Type则等于NALU头中的Type。
2.后续的N个FU-A包的FU indicator和第一个是完全一样的，如果不是最后一个包，则FU header应该为：S = 0，E = 0，R = 0，Type等于NALU头中的Type。
3.最后一个FU-A包FU header应该为：S = 0，E = 1，R = 0，Type等于NALU头中的Type。
因此总结就是：同一个NALU分包厚的FU indicator头是完全一致的，FU header只有S以及E位有区别，分别标记开始和结束，它们的RTP分包的序列号应该是依次递增的，并且它们的时间戳必须一致，而负载数据为NALU包去掉1个字节的NALU头后对剩余数据的拆分，这点很关键，你可以认为NALU头被拆分成了FU indicator和FU header，所以不再需要1字节的NALU头了。
关于SPS以及PPS，配置帧的传输我采用了先发SPS，再发送PPS，并使用同样的时间戳，或者按照正常时间戳增量再或者组包发送的形式处理貌似都可以，看播放器怎么解码了，另外提一下，如果我们使用vlc进行播放的话，可以在sdp文件中设置SPS以及PPS，这样就可以不用发送它们了。
使用VLC播放时，sdp文件中的分包模式选项：packetization-mode=1，即在文件末尾加入=fmtp:packetization-mode=1，否则有问题。
关于packetization-mode的详细说明如下：
当packetization-mode的值为0时或不存在时, 必须使用单一NALU单元模式。
当packetization-mode的值为1时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式。
当packetization-mode的值为2时必须使用交错(interleaved)封包模式。
每个打包方式允许的NAL单元类型总结(yes = 允许, no = 不允许, ig = 忽略)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
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