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基于软约束的轨迹（路径）优化原理公式推导详解

作者：寒落落 | 来源：互联网 | 2023-06-07 18:31

文章目录0回顾1软约束的轨迹优化1.1方法描述1.2顺滑性目标函数的构建及其梯度1.3碰撞目标函数的构建及其梯度2软约束轨迹优化方法的优缺点3Code0回顾回顾MinimumMi

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寒落落

这个家伙很懒，什么也没留下！

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