【HAL库】STM32CubeMX开发STM32F407ETH+LWIPTCPclient客户端

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【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录

本次实验主要实现&＃xff1a;
STM32F407开发板 为 TCPclient客户端&＃xff0c;PC端 为 TCPserver服务端&＃xff0c;相互之间的发送和接收实验。

前期准备----完美Ping通环境

本次实验需要在STM32F407开发板与PC端&＃xff0c;完美Ping通 的前提下&＃xff0c;进行 TCPclient 客户端程序设计。

关于如何实现STM32F407开发板和PC端的以太网通信&＃xff0c;如何完美Ping通。
相关文章链接&＃xff1a;【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----ETH&＃43;LAN8720A&＃43;LWIP----ping通

TCPclient客户端开发&＃xff0c;使用到的相关LWIP API函数&＃xff0c;具体如下&＃xff1a;

创建 两个文件 TCPclient.c 和 TCPclient.h&＃xff0c;用来存储功能程序。

步骤1&＃xff1a;创建 TCPclient 初始化函数

void TCP_Client_Init(void)
{ struct tcp_pcb *client_pcb &＃61; NULL;ip4_addr_t server_ip; //服务器的IP地址 client_pcb &＃61; tcp_new(); //创建一个TCP控制块 IP4_ADDR(&server_ip, 192,168,1,20); //将目标服务器IP写入结构体&＃xff0c;这里是PC机本地IP地址if(client_pcb !&＃61; NULL){//开始与目标服务器进行连接&＃xff0c;参数包括服务器IP和服务器端口tcp_connect(client_pcb, &server_ip, 18099, client_connected);//注册异常处理函数tcp_err(client_pcb, client_error);}
}


步骤2&＃xff1a;创建 注册回调函数

/* TCP客户端连接到服务器回调函数 */
static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{//注册一个周期性回调函数---最快500ms一次tcp_poll(pcb,client_poll,1);//注册一个发送回调函数tcp_sent(pcb, client_send);//注册一个接收回调函数tcp_recv(pcb,client_recv);return ERR_OK;
}


步骤3&＃xff1a;编写 数据处理函数

1. 周期轮询处理函数

周期轮询处理&＃xff0c;最快500ms一次

/* TCP客户端 周期轮询处理函数*/
static err_t client_poll(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)
{/*编写用户想要实现的功能程序*/return ERR_OK;
}


2. 发送处理函数

这里编写发送数据&＃xff0c;然后通过tcp_write();加载到发送缓冲中。

/* TCP客户端 发送处理函数*/
static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, u16_t len)
{/*这里编写发送数据&＃xff0c;然后通过tcp_write();加载到发送缓冲中举例如下&＃xff1a;char send_buf[] &＃61; "工欲善其事&＃xff0c;必先利其器。";tcp_write(tpcb, send_buf,strlen(send_buf), 1);//发送数据*/return ERR_OK;
}


3. 接收处理函数

接收数据&＃xff0c;然后处理数据

/* TCP客户端 接收处理函数*/
static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{if (p !&＃61; NULL) { /* 接收数据*/tcp_recved(tpcb, p->tot_len);/*这里编写处理数据程序*/memset(p->payload, 0 , p->tot_len);pbuf_free(p);} return ERR_OK;
}


4. 异常处理函数

在调用异常处理函数时&＃xff0c;说明TCP通信连接已经断开&＃xff0c;相关TCP控制块已经删除。所以在这里我们可以重现初始化&＃xff0c;重新启动连接。

/* TCP客户端 异常处理函数*/
static void client_error(void *arg,err_t err)
{ TCP_Client_Init();//产生异常的时候&＃xff0c;重新启动连接
}


步骤5&＃xff1a;在main主函数中调用TCP_Client_Init();

需要在主函数中调用 #include "TCPclient.h"
TCP_Client_Init(); 加入到初始化就行&＃xff0c;不用加到主循环中。

/*其他调用函数*/
#include "TCPclient.h"int main(void)
{/*其他初始化函数*/TCP_Client_Init();while (1){MX_LWIP_Process();/*其他功能函数*/}
}

三、TCPclient客户端----具体程序

TCPclient.c

#include
#include
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/priv/tcp_priv.h"
#include "TCPclient.h"static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err); /* TCP客户端连接到服务器回调函数 */
static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, u16_t len); /* TCP客户端 发送处理函数*/
static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err);/* TCP客户端 接收处理函数*/
static err_t client_poll(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb); /* TCP客户端 周期轮询处理函数*/
static void client_error(void *arg,err_t err);void TCP_Client_Init(void)
{ struct tcp_pcb *client_pcb &＃61; NULL;ip4_addr_t server_ip; //服务器的IP地址 client_pcb &＃61; tcp_new(); //创建一个TCP控制块 IP4_ADDR(&server_ip, DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3); //将目标服务器IP写入结构体&＃xff0c;这里是PC机本地IP地址if(client_pcb !&＃61; NULL){//开始与目标服务器进行连接&＃xff0c;参数包括服务器IP和服务器端口tcp_connect(client_pcb, &server_ip, TCP_CLIENT_PORT, client_connected);//注册异常处理函数tcp_err(client_pcb, client_error);}}/* TCP客户端连接到服务器回调函数 */
static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{//注册一个周期性回调函数tcp_poll(pcb,client_poll,1);//注册一个发送回调函数tcp_sent(pcb, client_send);//注册一个接收回调函数tcp_recv(pcb,client_recv);//发送一个建立连接的问候数据tcp_write(pcb,"这里是客户端\n",strlen("这里是客户端\n"), 1);return ERR_OK;
}/* TCP客户端 周期轮询处理函数*/
static err_t client_poll(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)
{return ERR_OK;
}/* TCP客户端 发送处理函数*/
static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, u16_t len)
{char send_buf[] &＃61; "工欲善其事&＃xff0c;必先利其器。";tcp_write(tpcb, send_buf,strlen(send_buf), 1);//发送数据return ERR_OK;
}/* TCP客户端 接收处理函数*/
static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{if (p !&＃61; NULL) { /* 接收数据*/tcp_recved(tpcb, p->tot_len);/* 发送接收到的数据*/ tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);memset(p->payload, 0 , p->tot_len);pbuf_free(p);} return ERR_OK;
}/* TCP客户端 异常处理函数*/
static void client_error(void *arg,err_t err)
{ //产生异常的时候&＃xff0c;重新启动连接TCP_Client_Init();
}


TCPclient.h

#ifndef _TCPclient_H_
#define _TCPclient_H_#include "main.h"//远端服务器端口
#define TCP_CLIENT_PORT 18099 //远端服务器IP地址
#define DEST_IP_ADDR0 192
#define DEST_IP_ADDR1 168
#define DEST_IP_ADDR2 1
#define DEST_IP_ADDR3 20void TCP_Client_Init(void);#endif

四、TCPclient客户端----调试程序

在确保STM32F407开发板与PC端&＃xff0c;完美Ping通&＃xff0c;然后打开网络调试助手。
网络调试助手下载链接&＃xff1a;网络调试助手 点击下载

TCPclient客户端—发送

循环发送&＃xff1a;工欲善其事&＃xff0c;必先利其器。

TCPclient客户端—接收

将接收到的数据发送回去。