服务层是否应该接受来自控制器的DTO或自定义请求对象？

顾名思义，设计服务层时的最佳实践是什么？我确实知道服务层应始终返回DTO，以便将域（实体）对象保留在服务层内。但是，控制器对服务层的输入应该是什么？

我在下面提出了三个建议：

方法1：在这种方法中，域对象（项）保留在服务层中。

class Controller
{
    @Autowired
    private ItemService service;

    public ItemDTO createItem(IntemDTO dto)
    {
        // service layer returns a DTO object and accepts a DTO object
        return service.createItem(dto);
    }
}

方法2：这是服务层接收自定义请求对象的地方。我已经在AWS Java SDK和Google Cloud Java API中广泛地看到了这种模式

class Controller
{
    @Autowired
    private ItemService service;

    public ItemDTO createItem(CreateItemRequest request)
    {
        // service layer returns a DTO object and accepts a custom request object
        return service.createItem(request);
    }
}

方法3：服务层接受DTO并返回域对象。我不喜欢这种方法。但是它已在我的工作场所中广泛使用。

class Controller
{
    @Autowired
    private ItemService service;

    public ItemDTO createItem(CreateItemRequest request)
    {
        // service layer returns a DTO object and accepts a DTO object
        Item item = service.createItem(request);
        return ItemDTO.fromEntity(item);
    }
}

如果上述三种方法都不正确或不是最佳方法，请就最佳实践向我提出建议。