C++计算任意权值的单源最短路径（Bellman-Ford）

#ifndef Graph_h
#define Graph_h
 
#include 
using namespace std;
 
const int DefaultVertices = 30;
 
template 
struct Edge { // 边结点的定义
 int dest; // 边的另一顶点位置
 E cost; // 表上的权值
 Edge *link; // 下一条边链指针
};
 
template 
struct Vertex { // 顶点的定义
 T data; // 顶点的名字
 Edge *adj; // 边链表的头指针
};
 
template 
class Graphlnk {
public:
 const E maxValue = 100000; // 代表无穷大的值（=∞）
 Graphlnk(int sz=DefaultVertices); // 构造函数
 ~Graphlnk(); // 析构函数
 void inputGraph(); // 建立邻接表表示的图
 void outputGraph(); // 输出图中的所有顶点和边信息
 T getValue(int i); // 取位置为i的顶点中的值
 E getWeight(int v1, int v2); // 返回边（v1， v2）上的权值
 bool insertVertex(const T& vertex); // 插入顶点
 bool insertEdge(int v1, int v2, E weight); // 插入边
 bool removeVertex(int v); // 删除顶点
 bool removeEdge(int v1, int v2); // 删除边
 int getFirstNeighbor(int v); // 取顶点v的第一个邻接顶点
 int getNextNeighbor(int v,int w); // 取顶点v的邻接顶点w的下一邻接顶点
 int getVertexPos(const T vertex); // 给出顶点vertex在图中的位置
 int numberOfVertices(); // 当前顶点数
private:
 int maxVertices; // 图中最大的顶点数
 int numEdges; // 当前边数
 int numVertices; // 当前顶点数
 Vertex * nodeTable; // 顶点表(各边链表的头结点)
};
 
// 构造函数:建立一个空的邻接表
template 
Graphlnk::Graphlnk(int sz) {
 maxVertices = sz;
 numVertices = 0;
 numEdges = 0;
 nodeTable = new Vertex[maxVertices]; // 创建顶点表数组
 if(nodeTable == NULL) {
  cerr <<"存储空间分配错误！" <
Graphlnk::~Graphlnk() {
 // 删除各边链表中的结点
 for(int i = 0; i  *p = nodeTable[i].adj; // 找到其对应链表的首结点
  while(p != NULL) { // 不断地删除第一个结点
   nodeTable[i].adj = p->link;
   delete p;
   p = nodeTable[i].adj;
  }
 }
 delete []nodeTable; // 删除顶点表数组
}
 
// 建立邻接表表示的图
template 
void Graphlnk::inputGraph() {
 int n, m; // 存储顶点树和边数
 int i, j, k;
 T e1, e2; // 顶点
 E weight; // 边的权值
 
 cout <<"请输入顶点数和边数：" <> n >> m;
 cout <<"请输入各顶点：" <> e1;
  insertVertex(e1); // 插入顶点
 }
 
 cout <<"请输入图的各边的信息：" <> e1 >> e2 >> weight;
  j = getVertexPos(e1);
  k = getVertexPos(e2);
  if(j == -1 || k == -1)
   cout <<"边两端点信息有误，请重新输入！" <
void Graphlnk::outputGraph() {
 int n, m, i;
 T e1, e2; // 顶点
 E weight; // 权值
 Edge *p;
 
 n = numVertices;
 m = numEdges;
 cout <<"图中的顶点数为" <dest>
   e2 = getValue(p->dest);
   weight = p->cost;
   cout <<"<" <" <link; // 指向下一个邻接顶点
  }
 }
}
 
// 取位置为i的顶点中的值
template 
T Graphlnk::getValue(int i) {
 if(i >= 0 && i 
E Graphlnk::getWeight(int v1, int v2) {
 if(v1 != -1 && v2 != -1) {
  if(v1 == v2) // 说明是同一顶点
   return 0;
  Edge *p = nodeTable[v1].adj; // v1的第一条关联的边
  while(p != NULL && p->dest != v2) { // 寻找邻接顶点v2
   p = p->link;
  }
  if(p != NULL)
   return p->cost;
 }
 return maxValue; // 边(v1, v2)不存在,就存放无穷大的值
}
 
// 插入顶点
template 
bool Graphlnk::insertVertex(const T& vertex) {
 if(numVertices == maxVertices) // 顶点表满，不能插入
  return false;
 nodeTable[numVertices].data = vertex; // 插入在表的最后
 numVertices++;
 return true;
}
 
// 插入边
template 
bool Graphlnk::insertEdge(int v1, int v2, E weight) {
 if(v1 == v2) // 同一顶点不插入
  return false;
 if(v1 >= 0 && v1 = 0 && v2  *p = nodeTable[v1].adj; // v1对应的边链表头指针
  while(p != NULL && p->dest != v2) // 寻找邻接顶点v2
   p = p->link;
  if(p != NULL) // 已存在该边，不插入
   return false;
  p = new Edge; // 创建新结点
  p->dest = v2;
  p->cost = weight;
  p->link = nodeTable[v1].adj; // 链入v1边链表
  nodeTable[v1].adj = p;
  numEdges++;
  return true;
 }
 return false;
}
 
// 有向图删除顶点较麻烦
template 
bool Graphlnk::removeVertex(int v) {
 if(numVertices == 1 || v <0 || v > numVertices)
  return false; // 表空或顶点号超出范围
 
 Edge *p, *s;
 // 1.清除顶点v的边链表结点w 边
 while(nodeTable[v].adj != NULL) {
  p = nodeTable[v].adj;
  nodeTable[v].adj = p->link;
  delete p;
  numEdges--; // 与顶点v相关联的边数减1
 } // while结束
 // 2.清除，与v有关的边
 for(int i = 0; i dest != v) {// 在顶点i的链表中找v的顶点
    s = p;
    p = p->link; // 往后找
   }
   if(p != NULL) { // 找到了v的结点
    if(s == NULL) { // 说明p是nodeTable[i].adj
     nodeTable[i].adj = p->link;
    } else {
     s->link = p->link; // 保存p的下一个顶点信息
    }
    delete p; // 删除结点p
    numEdges--; // 与顶点v相关联的边数减1
   }
  }
 }
 numVertices--; // 图的顶点个数减1
 nodeTable[v].data = nodeTable[numVertices].data; // 填补,此时numVertices，比原来numVertices小1，所以，这里不需要numVertices-1
 nodeTable[v].adj = nodeTable[numVertices].adj;
 // 3.要将填补的顶点对应的位置改写
 for(int i = 0; i dest != numVertices) // 在顶点i的链表中找numVertices的顶点
   p = p->link; // 往后找
  if(p != NULL) // 找到了numVertices的结点
   p->dest = v; // 将邻接顶点numVertices改成v
 }
 return true;
}
 
// 删除边
template 
bool Graphlnk::removeEdge(int v1, int v2) {
 if(v1 != -1 && v2 != -1) {
  Edge * p = nodeTable[v1].adj, *q = NULL;
  while(p != NULL && p->dest != v2) { // v1对应边链表中找被删除边
   q = p;
   p = p->link;
  }
  if(p != NULL) { // 找到被删除边结点
   if(q == NULL) // 删除的结点是边链表的首结点
    nodeTable[v1].adj = p->link;
   else
    q->link = p->link; // 不是，重新链接
   delete p;
   return true;
  }
 }
 return false; // 没有找到结点
}
 
// 取顶点v的第一个邻接顶点
template 
int Graphlnk::getFirstNeighbor(int v) {
 if(v != -1) {
  Edge *p = nodeTable[v].adj; // 对应链表第一个边结点
  if(p != NULL) // 存在，返回第一个邻接顶点
   return p->dest;
 }
 return -1; // 第一个邻接顶点不存在
}
 
// 取顶点v的邻接顶点w的下一邻接顶点
template 
int Graphlnk::getNextNeighbor(int v,int w) {
 if(v != -1) {
  Edge *p = nodeTable[v].adj; // 对应链表第一个边结点
  while(p != NULL && p->dest != w) // 寻找邻接顶点w
   p = p->link;
  if(p != NULL && p->link != NULL)
   return p->link->dest; // 返回下一个邻接顶点
 }
 return -1; // 下一个邻接顶点不存在
}
 
// 给出顶点vertex在图中的位置
template 
int Graphlnk::getVertexPos(const T vertex) {
 for(int i = 0; i 
int Graphlnk::numberOfVertices() {
 return numVertices;
}
 
#endif /* Graph_h */

#ifndef Bellman_Ford_h
#define Bellman_Ford_h
#include "Graph.h"
 
// Bellman-Ford算法
template
void BellmanFord(Graphlnk &G, int v, E dist[], int path[]) {
 int i, k, u, n = G.numberOfVertices();
 E w;
 
 // 1.初始化，将顶点v作为u顶点（存在有向边）的上一个顶点，记录路径
 for(i = 0; i  dist[i] + w) {
      // 存在边，并且绕过i,使得路径更短，就修改u顶点的最短路径
      // w可能是负权值，如果i和u是同一顶点，则w是0，排除同一顶点的情况
      // 也可以不写w!=0，因为同一顶点，w=0,dist[u]==dist[i]+w会不满足
      // dist[u] > dist[i] + w这个条件
      dist[u] = dist[i] + w;
      path[u] = i; // 记忆路径
      isFlag = true;
     }
    } // 第3重循环
   }
  } // 第2重循环
  if(isFlag == false) // 如果dist数组没有变化，说明各个顶点已求得最短路径
   break;
 } // 第1重for循环
}
 
// 从path数组读取最短路径的算法
template 
void printShortestPath(Graphlnk &G, int v, E dist[], int path[]) {
 int i, j, k, n = G.numberOfVertices();
 int *d = new int[n];
 
 cout <<"从顶点" < 0)
    cout <<"->" <

/*
 测试数据：
 7 10
 0 1 2 3 4 5 6
 0 1 6
 0 2 5
 0 3 5
 1 4 -1
 2 1 -2
 2 4 1
 3 2 -2
 3 5 -1
 4 6 3
 5 6 3
 */
 
#include "Bellman-Ford.h"
 
const int maxSize = 40;
 
int main(int argc, const char * argv[]) {
 Graphlnk G; // 声明图对象
 int dist[maxSize], path[maxSize], v;
 char u0;
 
 // 创建图
 G.inputGraph();
 cout <<"图的信息如下：" <> u0;
 v = G.getVertexPos(u0); // 取得起始顶点的位置
 // 我把dist数组放到有向图头文件中，方便建立有向图时，同时初始化dist数组
 BellmanFord(G, v, dist, path); // 调用BellmanFord函数
 printShortestPath(G, v, dist, path); // 输出到各个顶点的最短路径
 return 0;
}