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16.动态规划和回溯到底什么关系

目标和(LeetCode494难度:中等)下面用目标和来对比动态规划和回溯回溯思路任何框架的核心思想都是穷举,回溯算法是一个暴力穷举,前面写过算法框架:result  []de

目标和(LeetCode 494 难度:中等)


下面用目标和来对比动态规划和回溯


回溯思路

任何框架的核心思想都是穷举,回溯算法是一个暴力穷举,前面写过算法框架:

result = []
def backtrack(路径, 选择列表):
if 满足结束条件:
result.add(路径)
return
for 选择 in 选择列表:
做选择
backtrack(路径, 选择列表)
撤销选择

关键搞清楚什么是选择,而对于这道题,选择不是明摆着呢嘛?对于一个数字num[i],可以 选择给一个 正号 + 号 或者 一个负号 -号,然后利用回溯穷举:

class Solution {
int res=0;
int rest=0;
public int findTargetSumWays(int[] nums, int target) {
helper(nums,0,target);
return res;
}
private void helper(int[] nums,int i, int target){
if(i==nums.length){
if(rest==target){
res++;
}
return ;
}
//给个正常符号
rest=rest+nums[i];
helper(nums,i+1,target);
//回溯
rest=rest-nums[i];
//给个 正常符号的相反符号
rest=rest+-nums[i];
helper(nums,i+1,target);
//回溯
rest=rest+nums[i];
}
}

消除重叠子问题

动态规划比回溯算法快,因为动态规划 消除了重叠子问题

如何发现重叠子问题呢?看看是否出现过重复的状态。对于递归来说,函数参数中会变的参数就是状态,对于 helper()来说,会变的参数是 itarget

先抽象递归过程

void backtrack(int i,int rest){
backtrack(i+1,rest-nums[i]);
backtrack(i+1,rest+nums[i]);
}

举个简单的例子 ,如果nums[i]==0,会发生什么?

void backtrack(int i,int rest){
backtrack(i+1,rest);
backtrack(i+1,rest);
}

你看这样就出现了两个状态完全相同的递归函数,无疑这样样的递归计算就是重复的。这就是重叠子问题,而且,只要我们能够找到一个重叠子问题,那一定还存在很多的重叠子问题

因此,状态(i,rest)是可以用备忘录技巧去优化的:

int findTargetSumWays(int nums[],int target){
if(nums.length==0)return 0;
return dp(nums,0,target);_
}
//备忘录
HashMap memo=new HashMap<>();
int dp(int nums[],int i,int rest){
//base case
if(i==nums.length){
if(rest==0){
return 1;
}
return 0;
}
//把他们转成字符串才能作为哈希表的键
String key=i+","+rest;
if(memo.containsKey(key)){
return memo.get(key);
}
//还是穷举
int result=dp(nums,i+1,rest-nums[i])+dp(nums,i+1,rest+nums[i]);
memo.put(key,result);
return result;
}

可以把状态转化为字符串作为哈希表的键,这是一个常用的技巧。


动态规划


其实这个问题可以转为一个子集切分问题,而子集切分问题又是一个背包问题。动态规划就是让人捉摸不透。


首先,如果把nums切分成两个子集A和B,分别代表分配+号 和分配** - 号 的数字,那么他们的目标和target**的存在关系:


sum(A) - sum(B) = target

sum(A) = target + sum(B)

sum(A)+sum(A) = target + sum(B) + sum(A)

2*sum(A) = target + sum(nums)


综上所述,可以推出sum(A) = (target + sum(nums))/2,也就是把原问题转化成:nums中存在几个子集A,使得A中元素和为((target + sum(nums))/2)。

子集切分问题在经典动态规划:子集背包问题讲过,现在实现一个函数:

//计算nums中有几个子集的和为 sum
int subsets(int nums[],int sum){}

然后这样调用函数:

int findTargetSumWays(int nums,int target){
int sum=0;
for(int n:nums)sum+=n;
//这两种情况,不可能存在合法的子集划分
if(sum return 0;
}
return subsets(nums,(sum+target)/2)
}

好的,变成背包问题的标准形式:


有一个背包,容量为sum,现在给你N个物品,第 i 个物品的重量为 nums[i-1](1<= i <= N),每个物品只有一个,请问有几种不同的方法,能恰好装满这个背包?


现在,这就是一个正宗的动态规划了。

第一步明确两点,状态选择

对于背包问题,这个都是一样的,状态就是 “背包的容量” “可选择的物品” ,选择就是 装不装

第二步,明确dp数组的定义

按照背包的套路,可以给出以下定义:

**dp[i][j]=x **表示,若只在前i个物品 中选择,且当前背包容量为j,则最多都有X种方法 可以使得背包恰好装满。

翻译成我们现在的问题,若只在nums的前 i 个 元素中选择,目标和为 j ,最多有x中划分的方法

根据这个定义,显然,dp[0][...]=0,因为没有物品的话,根本没办法装进背包;dp[...][0]=1,如果背包最大承载量为0, “ 什么都不装 ” 就是唯一的一种装法。

我们要求的答案就是:dp[N][sum],即使用N个物品,有多少种方法可以装满容量为sum的背包?

第三步,根据选择,思考状态转移的逻辑



  • 如果不把nums[i]装入子集,或者说不把第 i 个物品装入背包,那么,恰好装满背包的方法就取决于上一次的状态dp[i-1][j],继承之前的结果

  • 如果把nums[i]装入子集,或者说把第 i 个物品装入背包,那么要看前** i-1** 个物品有几种方法可以装满 j-nums[i-1]的重量就行了,所以就取决于dp[i-1] [j-nums[i-1]];

注意:这里说的 i 是从 1 开始算的,而数组nums的索引是从0开始的,nums[i-1]代表第 i 个物品的重量,j-nums[i-1]就是背包装入物品 i 之后 还剩下的 容量

由于dp[i][j]为装满背包的总方法数,所以应该对以上两种方法求和,得到状态转移方程。

dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i-1][j-nums[i-1]];

然后根据状态转移方程推出动态规划算法:

int subsets(int nums[],int sum){
int n=nums.length;
int[][] dp=new int[n+1][sum+1];
//base case
for (int i = 0; i <=n; i++) {
dp[i][0]=1;
}
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 0; j <=sum; j++) {
if(j-nums[i-1]<0){
//背包容量不足,继承之前的结果
dp[i][j]=dp[i-1][j];
}else {
dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i-1][j-nums[i-1]];
}
}
}
return dp[n][sum];


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