python - numpy读取csv文件报“UnicodeEncodeError”

numpy读取csv文件报“UnicodeEncodeError”，使用的python3
1.csv内容：
APPL,28-01-2011,,344.17,344.4,333.53,3336.1,21144800
代码如下：

import numpy as np
c,v = np.loadtxt('1.csv',usecols=(6,7),unpack=True)

报错：
“UnicodeEncodeError: 'latin-1' codec can't encode characters in position 0-1: ordinal not in range(256)”

c,v = np.loadtxt(open('1.csv', encoding='latin-1'),usecols=(6,7),unpack=True)

又报错：
IndexError: list index out of range
google了良久，没有找到解决方法，这个例子是“Python数据分析基础教程：NumPy学习指南（第2版）”第三章中的一个例子。