php 如何找出某段值然後印出？

我有使用過preg_match去找某段字若有xxx則我就顯示為xxx 
這是我決定的 只要字串符合 
但我現在想知道的是 
如何印出某一段字串？ 
因為該字串會變動 我想把它印出 
我是用PHP的HTTP USER AGENT探測裝置的資料的

假設這一段

Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_10_5) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36

我要印出 Mac OS X 10_10_5 這段 且顯示為 Mac OS X 10.10.5

以及

Mozilla/5.0 (Linux; Android 4.4.2; ASUS_T00G Build/KVT49L) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.98 Mobile Safari/537.36

我要印出 Android 4.4.2 還有 ASUS_T00G

和最後的

Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_1_2 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.2 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11D257 Safari/9537.53

除了要印出 iPhone以外我還要印出 OS 7_1_2並顯示成 OS 7.1.2 
這要如何偵測呢？ 
我會判斷假設字串中有Intel Mac OS X則顯示Apple MAC 
有Android則顯示Android 
有iPhone則顯示iPhone 
有ipad 則顯示ipad這沒問題..... 
但是我要印出以上我描述的那些字串 
這該怎麼判斷呢？