javascript - node 读取 Linux设备文件 到 buffer 后如何解码？

需求是用单片机扫描条形码后用来做后续网络业务。
但是用 node 读取条形码的设备文件时遇到了问题。

在单片机上架了 Linux
交叉编译 node
连接条形码扫描器到单片机的 usb口
每次扫描条形码成功，都会输出字串到 /dev/input/eventN 文件
尝试用 node 脚本读取该文件，获取扫描的条形码数据。

node 代码

var fs = require('fs');

var scannerFile = '/dev/input/event0';
var readStream = fs.createReadStream(scannerFile);

readStream.on('data', function (data) {
    var scannedText = data.toString('ascii');
    console.log(data);
    console.log('scannedText: ' + scannedText);
    console.log('----------------------------');
});

运行 node脚本

# node ./scanner_watcher.js

扫描了 "0123456789012"

按 ASCII 解码的终端输出

换成 utf-8 解码的输出也是乱码

Buffer 数据如下

该如何解码这个 Buffer 对象为正确的条形码数据呢？