java 处理 sql 和 嵌套的内部集合对象

对 api 提供 json 接口，比如果获取 post.

{
    id : 1,
    name : "post",
    categorie : {
            id : 3,
            name : "test"
        }
    tags ：[
        {
             id: 1,
             name: "test"  
        },
        {
             id: 2,
             name: "test2"  
        },
    ]
}

希望属性都是一个对象, 对于 categorie 这个的对象，我可以在 select 中使用固定的前缀（categorie_xxxx ）来表示，解析的时候再把前缀去掉。

但是对于 tags 这种集合对象，我就不知道怎么做了。因为是一对多的关系，考虑到 post list 的获取，我不想用很多sql。

根据 post.id Group 后的，如果要拿到 tags 的内容，我只能使用 GROUP_CONCAT， 但 GROUP_CONCAT 其实是当字符串拼接了，有逗号问题，有长度问题，等等。

所以问题是我如何使用一条 sql 查出 post （包括查 post list），同时结果集可以很方便的解析为嵌套的集合对象。