java测试线与线之间是否相交（相连接不视为相交）

语言：java
目前我想测试2两条线是否相交（在我的情况下，相连接不视为相交），代码如下

         Point point1 = new Point(10,10);
         Point point2 = new Point(20,20);
         Line2D line1 = new Line2D.Double();
         line1.setLine(point1,point2);

         Point point3 = new Point(20,20);
         Point point4 = new Point(30,30);
         Line2D line2 = new Line2D.Double();
         line2.setLine(point3,point4);

         System.out.println("This is "+line1.intersectsLine(line2));
         出来的是true（我想要的是false，因为他们相连接的，在我的这个情况下不算相交）

这个intersectsline 把相连也当做的相交，我想请问请问一下有没有其他办法测试他们是否相交（但是相连接得情况不算）

为了让大家更好的理解我的问题，我把我的问题具体说一下：
目前我在做一个机器人自动导航找最短路线的程序，我现在想画visibility graph（中文名我不确定，我“有道”查了一下叫：可视图法，不知道对不对） 我想测试一条线是否与一个多边形相交。我把多边形变成了一条一条的边，然后测试是否相交。所以就有了以上的问题。

如果上面的问题不能解决，有大神能告诉我怎么测试一条线与多边形是否相交的话（相连接不视为相交），也感激不敬！

谢谢大家的帮助！