java - spring中bean的初始化顺序？

比如现在有三个bean A B C，A有成员B，B有成员C。A初始化时需要调用B的某个方法，B初始化时需要调用C的某个方法，调用这些方法的前提是该类已经初始化完毕，否则会出现异常

class A{
  B b;
  void init(){
    ...
    b.foo();
    ...
  }
}

class B{
  C c;
  void init(){
    ...
    c.foo();
    ...
  }
}

在XML中已配置好了注入关系，但如果把初始化代码直接写在构造函数中，会有成员为空的情况。后改在afterPropertiesSet方法中初始化成员，但仍不能保证初始化顺序是C->B->A

目前的做法是在foo()中判断该类有没有被初始化，没有则调用init()，请问有没有更好的做法呢？