java - 两个实时交互比较多的系统，使用什么协议做连接？

同一产品，服务端有两个后台服务，两个服务之间要互相pull ,push数据。使用java语言实现，是不是最快的方案是通过socket的连接的方式，类似使用mina ,netty这样的成熟框架来做？
补充：
在业务上面，两个系统可能会分别被扩展。将来也许是N个厂商都分别其实其中一个，或是两个。然后不管是谁实现的，系统间都可以对接。所以，很多兄弟们提的框架内的交互，可能就不是很合适。必须是可标准化的传输协议。