ggplot2中facet_wrap()和facet_grid()之间有什么区别？

我一直在阅读这ggplot2两个功能的文档.我想知道使用每个函数(facet_wrap()和facet_grid())的差异和正确的情况是什么.

library(ggplot2)

p <- qplot(displ, hwy, data = mpg)
p + facet_wrap(~ cyl)

p + facet_grid(~ cyl)

我提供这个小例子作为起点.差异似乎是包裹使得情节更加自主,并且网格使得一个情节全部在一起.