command-line - linux 众多命令的可配置选项是怎么解析的？

目前为止，我用过的 linux 命令都会有一堆选项可配置，简单的如 cp -a rm -rf，最不济的，也有个 -h 帮助选项。

有些命令比如grep， 它就有很复杂的规则：

grep [-abcdDEFGHhIiJLlmnOopqRSsUVvwxZ] [-A num] [-B num] [-C[num]] [-e pattern] [-f file] [--binary-files=value] [--color[=when]]
   [--colour[=when]] [--context[=num]] [--label] [--line-buffered] [--null] [pattern] [file ...]

• -a 选项最简单，表示所有文件都作为文本文件处理

• -A 10 复杂点，可以给选项赋值

• --color[=when] 更复杂，赋值是可选的

很多命令都会有类似 grep 的复杂配置，请问这些 linux 命令在实现配置选项的时候，常用哪些工具（除个别极简单的命令自己实现外）解析配置选项的？ 类似 nodejs commander 库做的一样