angularJs TypeError:将循环结构转换为JSON

我有一个像我这样的小型AngularJs应用程序:

 // html

 

     
{{ project.id }}
     
{{ project.title }}
      

          
{{ task.id }}. {{ task.title }}
          Edit Task
          


              
Create a New Task
              

                  Title: 

                  


                  Project: 

                  

              

                  create
          
      
 


  // app.js

  concernsApp.factory('ConcernService', function ($http, $q) {

    ...

    update: function (obj_url, obj) {
        var defer = $q.defer();
        console.log(obj)
        $http({method: 'POST',
            url: api_url + obj_url + obj.id + '/',
            data: obj}).
            success(function (data, status, headers, config) {
                defer.resolve(data);
            }).error(function (data, status, headers, config) {
                defer.reject(status);
            });
        return defer.promise;
     },
   });


 concernsApp.controller('ProjectsCtrl', function ($scope, $http, ConcernService) {

    $scope.updateTask = function(obj) {
        ConcernService.update('tasks/', obj).then(function(){
        ...
    }
 });

问题是更新任务并保持父项目不变.如果我更改父项目,一切正常.如果我使用相同的父项目,那么我得到:

TypeError: Converting circular structure to JSON

我不完全确定这里发生了什么.

编辑

所以,我可以解决这个问题:

$scope.updateTask = function(obj) {
    parentProject = {'id': obj.project.id};
    obj.project = parentProject;
    ConcernService.update('tasks/', obj).then(function(){
        ...
    });
}; 

这是有效的,因为我实际上只需要task.project.id更新对象.我认为问题是由于该任务引用了一个父项目,而该项目反过来引用了子任务等等.我对此并不完全确定.

但是,这个解决方案对我来说似乎有些苛刻,我希望看到更好的解决方案.