正则表达式不应与括号内的数字匹配

我有一段经文,而且有数字.我希望每个编号的诗歌都在单独的行中,所以我在它们之前添加一个新行,但我有一些括号也有数字.它们也被新线代替.我不想匹配括号内的数字.我用了

$_=~s/(\d+)/\n$1 /gs;

有了这个输入:

1Hello2Hai (in 2:3) 3hi 4 bye

但它也取代了paranthesis里面的数字.

所需输出:

1 Hello
2 Hai (in 2:3)
3 hi
4 bye

实际产量:

1 Hello
2 Hai (in
2:
3)
3 hi
4 bye

如何构造正则表达式,使其与括号内不匹配.我用perl的是regex.