在CUDA中,如何将设备指针数组复制到设备内存？

例如,我分配以下指针:

float *data_1, *data_2, *data_3, *data_4;

//Use malloc to allocate memory and fill out some data to these pointers
......
//Filling complete

float *data_d1,*data_d2,*data_d3,*data_d4;

cudaMalloc((void **)&data_d1,size1);
cudaMalloc((void **)&data_d2,size2);
cudaMalloc((void **)&data_d3,size3);
cudaMalloc((void **)&data_d4,size4);

cudaMemcpy(data_d1,data_1,size1,cudaMemcpyHostToDevice);
cudaMemcpy(data_d2,data_2,size2,cudaMemcpyHostToDevice);
cudaMemcpy(data_d3,data_3,size3,cudaMemcpyHostToDevice);
cudaMemcpy(data_d4,data_4,size4,cudaMemcpyHostToDevice);

在此之后,我应该已经获得了4个设备指针,其中包含与主机指针相同的确切数据.现在我想将这些指针存储到一个指针数组中,如下所示,

float *ptrs[4];

ptrs[0] = data_d1;
ptrs[1] = data_d2;
ptrs[2] = data_d3;
ptrs[3] = data_d4;

现在我想将这个指针数组传递给CUDA内核.但是,我知道由于ptrs [4]实际上是在主机内存上,我需要在设备上分配一个新指针.所以我这样做了,

float **ptrs_d;
size_t size = 4 * sizeof(float*);
cudaMalloc((void ***)&ptrs_d,size);
cudaMemcpy(ptrs_d,ptrs,size,cudaMemcpyHostToDevice);

然后调用内核:

kernel_test<<>>(ptrs_d, ...);
//Declaration should be 
//__global__ void kernel_test(float **ptrs_d, ...);

在kernel_test中,使用以下语法加载数据:

if (threadIdx.x < length_of_data_1d)
{
    float element0 = (ptrs[0])[threadIdx.x];
}

编译是可以的,但在调试时,它会出现访问冲突错误.

也许我的代码中存在很多错误.但我只是想弄清楚为什么我不能以这种方式传递设备指针,如果在CUDA中允许将设备指针数组传递给内核函数,那么访问它的正确方法是什么.

那么我应该如何解决这个问题呢？任何建议表示赞赏.提前致谢.