元素'foo':不期望这个元素".期望是({url} foo,{url} bar)之一

使用方案验证XML DOMDocument时:

$ result = $ Document - > schemaValidate('../../ DTE/document/scheme.xsd');

我收到一条警告信息:

警告:DOMDocument :: schemaValidate():元素'foo':不期望此元素.预期是({url} foo,{url} bar)之一.

'foo'和'{url} foo'有什么区别以及如何修复此警告？