用于从文件中提取字符的脚本

我有一个文本文件,如下所示:

/* 0 */
{
    "_id" : ObjectId("abcd")
}

/* 1 */
{
    "_id" : ObjectId("432432")
}

/* 2 */
{
    "_id" : ObjectId("32132121")
}

/* 3 */
{
    "_id" : ObjectId("321312")
}

我想从文件中只提取ObjectId.

我的输出应该是这样的:

abcd
432432
32132121
321312

如果我使用grep或awk,它的正确shell脚本是什么？