有没有人知道机器人开发者环境非常适合测试无人机的AI程序(例如,四轴飞机,飞机,直升机等)?我想像微软机器人开发者工作室这样的东西,包括虚拟环境(如带有重力,风等的室外环境)来测试飞行动力学.我想选择向虚拟无人机添加传感器,例如gps,高度计,陀螺仪等,然后AI程序可以使用它来操纵无人机.