我如何grep这个nmap扫描？

我正在使用nmap扫描启用SSH的服务器.这是nmap从扫描中输出的内容:

SSH禁用服务器示例:

Nmap scan report for 70.0.0.109.rev.sfr.net (109.0.0.70)
Host is up (0.15s latency).
PORT   STATE  SERVICE
22/tcp closed ssh

SSH启用服务器示例:

Nmap scan report for 255.0.0.109.rev.sfr.net (109.0.0.255)
Host is up (0.12s latency).
PORT   STATE    SERVICE
22/tcp filtered ssh

我想使用grep将所有启用SSH的服务器导出到一个文件中.该文件仅包含启用SSH的服务器的IP地址.

例如:

1.1.1.1
2.2.2.2
3.3.3.3
4.4.4.4
5.5.5.5

我找不到会执行此操作的grep命令.我只需要使用grep(或任何其他Linux命令)将启用SSH的IP地址导出到文件中.谢谢,所有的帮助表示赞赏.(顺便说一下,我正在从文件中读取这个nmap扫描)