为什么使用AUFS作为默认的Docker存储后端而不是devicemapper？

Project Atomic对Docker 存储后端的描述描述了AUFS与其他存储后端选择(例如devicemapper)之间的技术差异. AUFS不在上游Linux内核中.为什么选择AUFS作为默认存储后端(例如在Ubuntu的Docker中)？是否有AUFS的某些技术属性使其成为比未修补的Linux内核似乎支持的存储后端(如devicemapper)更好的选择？