通过活动实现的Android导航抽屉

我正在开发自己的Android应用程序,我发现我有三个不同的活动,比如活动A,活动B和活动C.我现在要做的是创建一个导航抽屉以在它们之间导航.我在Android开发者网站上阅读了该教程,但他们只关注片段.专业的Android应用程序如何仅使用一个Activity开发,所有其他屏幕都是使用Fragments开发的？如果没有记录,为什么没有记录如何使用Activities实现正确的导航抽屉呢？感谢您的帮助.