使用sed或VIM用新行替换空格

我有以下数据.

1455931_at Chrna3 1420468_at Asb17 1445520_at ??? 1436717_x_at Hbb?y 1431788_at Fabp12 1458975_at ???

使用sed或VIM编辑器如何将其更改为

1455931_at Chrna3 
1420468_at Asb17 
1445520_at ??? 
1436717_x_at Hbb?y 
1431788_at Fabp12 
1458975_at ???

所以所有的词都_at将是每一行的第一个.每一行都包含成对_at和基因术语.