我将使用PCL 1.6可视化GreedyProjectionTriangulation生成的网格。
我发现我必须使用
pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()
但是我的问题是如何使用PCLVisualizer而不是
pcl::visualization::CloudViewer
获得流媒体。
我尝试了这个:
http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html
以及解决的建议
http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3954525.html
将参数添加到函数openNIGrabber。无论如何,对于编译器来说还可以,但是当我运行它时,它会中止。我正在使用VS2010 64位
有人可以建议我另一种解决方案吗?
这适用于pcl 1.8和PCL 1.7.2:
pcl::PolygonMesh mesh; pcl::io::loadPolygonFileOBJ("table.obj",mesh); boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")); viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0); viewer->addPolygonMesh(mesh,"meshes",0); viewer->addCoordinateSystem (1.0); viewer->initCameraParameters (); while (!viewer->wasStopped ()){ viewer->spinOnce (100); boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000)); }