使用AngularJS解析查询字符串而不使用html5mode的最佳方法

在不使用html5mode的情况下解析Angular中的查询字符串的最佳方法是什么？(不使用html5mode,因为我们需要支持旧版浏览器)

无论我是否使用哈希,我都得到相同的未定义结果:

http://localhost/test?param1=abc¶m2=def
http://localhost/test#/param1=abc¶m2=def

$ routeParams和$ location.search()都返回undefined:

var app = angular.module('plunker', ["ngRoute"]);

app.controller('MainCtrl', ["$scope", "$routeParams", "$location",
  function($scope, $routeParams, $location) {

  console.log($routeParams, $routeParams.abc); //undefined, undefined
  console.log($location.search(), $location.search().abc); //undefined, undefined

}]);

我可以自己解析window.location.search,但我希望在Angular中有更好的方法.

Plnkr:http://plnkr.co/edit/alBGFAkfqncVyK7iv8Ia?p=preview

我看过这篇文章并没有找到解决方案.我肯定错过了什么.谢谢您的帮助.