我正在尝试学习nodejs和我正在工作的一个小项目正在编写一个API来控制一些联网的LED灯.
控制LED的微处理器具有处理延迟,我需要将发送到微处理器的命令间隔至少100ms.在C#中,我习惯只调用Thread.Sleep(时间),但我没有在节点中找到类似的功能.
我在节点中使用setTimeout(...)函数找到了几个解决方案,但是,这是异步的并且不会阻塞线程(这是我在这种情况下所需要的).
有人知道阻塞睡眠或延迟功能吗?最好是不仅能旋转CPU,而且精度为+ -10 ms的东西?
使用Node睡眠包.https://www.npmjs.com/package/sleep.
在您的代码中,您可以使用
var sleep = require('sleep'); sleep.sleep(n)
睡觉特定的n秒.
最好的解决方案是为您的LED创建单独控制器,它将排队所有命令并以指定的延迟执行它们:
function LedController(timeout) { this.timeout = timeout || 100; this.queue = []; this.ready = true; } LedController.prototype.send = function(cmd, callback) { sendCmdToLed(cmd); if (callback) callback(); // or simply `sendCmdToLed(cmd, callback)` if sendCmdToLed is async }; LedController.prototype.exec = function() { this.queue.push(arguments); this.process(); }; LedController.prototype.process = function() { if (this.queue.length === 0) return; if (!this.ready) return; var self = this; this.ready = false; this.send.apply(this, this.queue.shift()); setTimeout(function () { self.ready = true; self.process(); }, this.timeout); }; var Led = new LedController();
现在你可以打电话Led.exec
,它会为你处理所有延误:
Led.exec(cmd, function() { console.log('Command sent'); });
借助ECMA脚本2017(受Node 7.6及更高版本支持),它成为了一种形式:
function sleep(millis) { return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, millis)); } // Usage in async function async function test() { await sleep(1000) console.log("one second has elapsed") } // Usage in normal function function test2() { sleep(1000).then(() => { console.log("one second has elapsed") }); }
只需使用child_process.execSync
并调用系统的睡眠功能即可.
//import child_process module const child_process = require("child_process"); // Sleep for 5 seconds child_process.execSync("sleep 5"); // Sleep for 250 microseconds child_process.execSync("usleep 250"); // Sleep for a variable number of microseconds var numMicroSeconds = 250; child_process.execFileSync("usleep", [numMicroSeconds]);
我在主应用程序脚本顶部的循环中使用它来使Node等待,直到连接网络驱动器,然后再运行应用程序的其余部分.
我想出的最简单的真正同步解决方案(即没有收益/异步),它可以在所有操作系统上运行而没有任何依赖关系,那就是调用节点进程来评估内联setTimeout
表达式:
const sleep = (ms) => require("child_process") .execSync(`"${process.argv[0]}" -e setTimeout(function(){},${ms})`);
Node本质上是异步的,这就是它的优点,所以你真的不应该阻塞线程,但是因为这似乎是一个控制LED的项目,我会发布一个工作流程,即使它不是一个非常好的,不应该使用(严重).
while循环将阻塞该线程,因此您可以创建自己的睡眠功能
function sleep(time, callback) { var stop = new Date().getTime(); while(new Date().getTime() < stop + time) { ; } callback(); }
用作
sleep(1000, function() { // executes after one second, and blocks the thread });
我认为这是阻塞线程的唯一方法(原则上),让它在循环中保持忙碌,因为Node没有内置任何阻塞功能,因为它会排序异步行为的目的.