如何在没有临时设置的s1中存储设置差异s1-s2？

STL是否已经包含任何简单的方法或算法来存储集合之间的差异set1并set2直接存在set1,而不需要临时的集合变量？

下面的示例代码显示了我已经尝试过的一些替代方案(哪些方法无效)以及带有临时设置的解决方案tmp(我想避免):

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    std::set set1, set2;

    set1.insert(1); set1.insert(2); set1.insert(3); set1.insert(4); set1.insert(5);
    set2.insert(4); set2.insert(6);

    // NONE OF THE FOLLOWING ALTERNATIVES DID WORK:
    // a: // set1.erase(set2.end(), set2.begin());
    // b: // std::set_difference(set1.begin(), set1.end(), 
    //                set2.begin(), set2.end(), set1.begin());
    // c: // std::remove_if(set1.begin(), set1.end(), 
    //                [set2](int i){return set2.find(i) != set2.end();} );

    // Complicated version, for which I am trying to find something simpler:
    std::set tmp;
    std::set_difference(set1.begin(), set1.end(), set2.begin(), set2.end(), std::inserter(tmp, tmp.end()));
    set1.clear();
    std::copy(tmp.begin(), tmp.end(), std::inserter(set1, set1.end()));

    // Print result: // Expect 1 2 3 5
    std::cout << "set1: ";
    for (auto it=set1.begin(); it != set1.end(); it++)
    {
        std::cout << *it << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    return 0;
}