请问javac 编译，如何引用定义在其他文件夹的包？

我在编译BeerSelect.java提示如下错误：

E:\wsj\JavaWeb\BeerSelect>javac -d classes src\com\example\web\BeerSelect.java
src\com\example\web\BeerSelect.java:3: 错误: 程序包com.example.model不存在
import com.example.model.BeerExpert;
                        ^
src\com\example\web\BeerSelect.java:20: 错误: 找不到符号
        BeerExpert beerExpert = new BeerExpert();
        ^
  符号:   类 BeerExpert
  位置: 类 BeerSelect
src\com\example\web\BeerSelect.java:20: 错误: 找不到符号
        BeerExpert beerExpert = new BeerExpert();
                                    ^
  符号:   类 BeerExpert
  位置: 类 BeerSelect
3 个错误

E:\wsj\JavaWeb\BeerSelect>
E:\wsj\JavaWeb\BeerSelect>

我检查BeerSelect.java导入的路径：import com.example.model.BeerExpert;但编译不过，不清楚哪里不对，求教大家能不能帮我看看？ 本人刚在学习servlet相关的。

---------------------------------------以下相关信息--------------------------------------

目录结构如下：

BeerExpert.java的代码

package com.example.model;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class BeerExpert {
    public List getBrands(String color){
        List brands = new ArrayList();
       return (brands);
    }
}

BeerSelect.java的代码

package com.example.web;
import com.example.model.BeerExpert;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
import java.io.*;
import java.util.List;

public class BeerSelect extends HttpServlet {
    public void doPost(HttpServletRequest request,
                       HttpServletResponse response)
               throws IOException, ServletException{
        response.setContentType("text/html");
        PrintWriter out = response.getWriter();
        out.println("Beer Selection Advice
");
        String c = request.getParameter("color");
        out.println("
Got beer color " + c);
        BeerExpert beerExpert = new BeerExpert();
        List result = beerExpert.getBrands(c);
    }
}

系统环境变量：