Python正则表达式:匹配嵌套的括号

假设我有一个包含子串的字符串

# the substrings and the whole string surrounded by parenthesis
string = '((substring1)(substring2))'

我想使用正则表达式获取substring1和substring2,但我遇到了问题:(

这就是我现在拥有的:

match = re.search('(\(.*\))', string)
print match.groups()

问题是,结果显示:

('(substring1)(substring2)', )

似乎正则表达式只匹配第一个左括号和最后一个右括号.

换句话说,匹配的正则表达式就像..

(    match.....    )

代替

(    (match1)(match2)   )

如何使正则表达式捕获INNER括号？

谢谢