Opencv:将平面图图像转换为数据模型

我的计划是从纸上绘制的平面图中提取信息.我已经设法检测到70-80%的拉门:

现在我想从墙上创建一个数据模型.我已经设法提取它们,你可以在这里看到:

从那我创造了轮廓:

我现在的想法是从该图像中获取线条的交叉点并从中创建数据模型.但是,如果我使用houghlines算法,我得到这样的东西:

有人对如何获得交叉点或甚至另一个想法如何获得模型有不同的想法？会很好的.

PS:我正在使用javacv.但是opencv中的算法也可以正常,因为我可以翻译它.