您如何与您的证书颁发机构签署证书签名请求？

在我的搜索过程中,我找到了几种签署SSL证书签名请求的方法:

使用x509模块:

openssl x509 -req -days 360 -in server.csr -CA ca.crt -CAkey ca.key -CAcreateserial -out server.crt

使用ca模块:

openssl ca -cert ca.crt -keyfile ca.key -in server.csr -out server.crt

注意:我不确定是否使用了正确的参数.如果我要使用它,请告知正确的用法.

应该使用哪种方式与证书颁发机构签署证书请求？一种方法比另一种方法更好(例如,一种方法被弃用)？