MySQL数据库中间件如何实现分布式事务

假设我有两个MySQL数据库节点，在这两个节点前面有一个数据库中间件，应用通过数据库中间件来使用后面的两个MySQL节点， 结构如下图所示：

当应用通过中间件执行一个事务时，这个事务需要由中间件转发给两个MySQL节点，于是在中间件这一层，原本普通的事务现在升级成了跨越两个MySQL节点的分布式事务。
对于应用程序来说，应用程序希望这个事务要么都被两个MySQL节点执行成功，要么都不成功。

当应用程序begin了事务，执行一系列SQL语句后，应用程序进行commit，此时数据库中间件会分别向两个MySQL节点发送commit命令，假设两个MySQL节点都接收到了commit命令，并成功提交，那么事务执行成功。
如果其中一个节点commit成功，而另外一个节点由于一些原因无法执行commit(可能网络断开，或者MySQL数据库出现错误)，又由于已经commit的事务无法rollback，所以此时两个MySQL节点就出现了数据不一致的情况。

我的问题是：目前是否有上述问题的解决方法或解决思路，先谢谢了