MongoDB 嵌套 数据中push

mongodb中存储着类似结构的数据：

    {
        _id:"10001",
        array:[
{sub_id:"1",sub_array:["text11","text12","text13"]},
{sub_id:"2",sub_array:["text21","text22","text23"]},
{sub_id:"3",sub_array:["text31","text32","text33"]}
]
    }

直接向array中添加内容的话，很简单，利用$push操作符即可，
但如果我想往sub_id为2的sub_array中push若干个字符串，应该如何定位？