MapWithOverlaysActivity - 无法确定$(TargetFrameworkVersion)

我已经下载了XamarinStudio,并尝试将MapsAndLocationDemo3示例与MapWithOverlaysActivity项目一起使用.

我收到以下错误:

C:\Program Files (x86)\MSBuild\Xamarin\Android\Xamarin.Android.Common.targets(2,2): Error XA0000: Could not determine $(TargetFrameworkVersion) for API level '19.' (XA0000) (SimpleMapDemo)

在Android SDK Manager我已经安装了所有选项Android 4.4 (API 19)以及Google Play服务.

我可以请一些帮助让这个样本有效吗？

谢谢