开启了ARC的objective-C++代码中C++对象是否需要手动释放？

需要。ARC 只是一个编译器技术，通过扫描代码来自动插入 retain/release，C++ 代码并不在编译器识别的范围内，生命周期只有自己管理。

另外，ARC 这种技术是因为 Obj-C 语言自身无法实现自动引用计数才不得已而为之的“落后”技术，C++ 的话直接使用 shared_ptr/unique_ptr/weak_ptr 这些标准库提供的智能指针类就能够写出跟 ARC 一样干净的代码。某种意义上来说，用了智能指针，C++ 的对象就不需要手动释放了。