将JSON转换为CSV

我有以下格式的JSON,我正在尝试写入CSV:

{
    "results": [{

            "geo_position": {
                "Field1": 11,
                "Filed2": 12
            },
            "Field3": 13,
            "Filed4": 14,
            "Field5": 15
        },

        {
            "geo_position": {
                "Field1": 21,
                "Filed2": 22
            },
            "Field3": 23,
            "Filed4": 24,
            "Filed5": 25
        }
    ]
}

我期待输出像:

field1,field2,field3,field4,field5
11,12,13,14,15
21,22,23,24,25

我得到输出CSV如下:

    geo_position,field3,field4,field5
   {Field1:11,Field2:12}, 13,14,15
   {Field2:21,Field2:22},23,24,25

我的java代码:

JSONObject jsonObj = new JSONObject(jsonArray);
System.out.println(jsonObj);
JSONArray docs = jsonObj.getJSONArray("results");
File file=new File("C:/fromJSON2.csv");
String csv = CDL.toString(docs);
FileUtils.writeStringToFile(file, csv);

有人可以帮我弄清楚为什么我会采用不同的格式.我应该怎么做以达到我期望的格式？