将列表插入另一个列表,不带括号,并替换该索引中的当前项

我正在尝试用Python实现Hierholzers算法,在有向图中找到欧拉循环.你可以在这里找到一个算法的例子,Hierholzers Algorithm.

就例子而言,我刚刚完成了第五阶段,换句话说,我的算法产生了一个级别列表,其中每个级别代表图形中的一个游览.
list_of_levels = [[0, 3, 2, 1, 0], [2, 6, 5, 4, 2], [6, 8, 7, 9, 6]]

要完成此过程,我需要将这些列表组合在一起,方法是将每个级别插入其上一级的适当位置.例如,上面列表的步骤是
步骤1 list_of_levels = [[0, 3, 2, 1, 0], [2, 6, 8, 7, 9, 6, 5, 4, 2]]
步骤2list_of_levels = [[0, 3, 2, 6, 8, 7, 9, 6, 5, 4, 2, 1, 0]]

到目前为止,我已经尝试了Python的insert(index,obj)方法,但结果包含插入列表的括号,并且它也没有用插入的项替换索引位置中的项.对于步骤1,insert方法的相应结果如下所示.
[2, [6, 8, 7, 9, 6], 6, 5, 4, 2]

所以问题是如何在不保留括号的情况下统一这些级别,而不会从其他级别结束重复的项目(顶点).

我正在考虑手动删除顶点,无论我插入下一个级别,并在我完成所有级别后,平坦最终列表,虽然由于某种原因我无法使链从迭代工作.

即使我设法实施这个解决方案,我相信还有更好的选择.
我很高兴看到一些想法.