带手册ID的SQLITE INSERT(主键)

我可以使用带有手动ID [PRIMARY KEY AUTO INCREMENT]值的db.insert方法插入到SQLITE数据库中吗？或者我必须使用SQL命令的rawQuery方法吗？

mylibman ... // Is a custom class containing all values
SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();
ContentValues values = new ContentValues();
//values.put(KEY_ID, mylibman.getBookid()); //If I put this line, ID always becomes zero 
values.put(KEY_NAME, mylibman.getBookname());
values.put(KEY_PRINT_NAME, mylibman.getPrintname());
long numrow = db.insert(TABLE_NAME, null, values);
db.close();

谢谢,